[发明专利]基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统在审
| 申请号: | 201910139873.3 | 申请日: | 2019-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN109856983A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
| 发明(设计)人: | 吴静 | 申请(专利权)人: | 吴静 |
| 主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
| 地址: | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制中心 昆虫 害虫 消毒 拍击 智能家居控制 房屋 除虫装置 伸缩喷头 物体定位 吸尘装置 物联网 摄取 伸出 监控摄像头 消毒液喷洒 摄像头 擦除装置 监控影像 数据挖掘 位置距离 详细信息 存储仓 消毒液 擦拭 喷洒 存储 影像 防护 分析 指令 | ||
基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统,包括:控制中心接收到房屋防护指令则控制监控摄像头摄取监控影像,控制中心分析房屋内是否有昆虫存在,有则控制中心数据挖掘与房屋内昆虫一致的昆虫详细信息并分析是否为害虫,是则控制中心计算昆虫位置并控制与昆虫位置距离最近的除虫装置伸出,控制中心控制除虫装置将房屋内部存在的害虫拍击消灭并控制消毒无人机启动,控制中心控制无人机摄像头摄取无人机影像并控制消毒伸缩喷头伸出以及控制吸尘装置启动,控制中心控制消毒无人机利用吸尘装置将拍击消灭的害虫吸取存储至存储仓并控制消毒伸缩喷头将消毒液喷洒至拍击消灭的害虫位置,控制中心控制擦除装置将喷洒有消毒液的位置擦拭清理。
技术领域
本发明涉及物联网领域,特别涉及一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统。
背景技术
物联网用途广泛,遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、路灯照明管控、景观照明管控、楼宇照明管控、广场照明管控、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。
然,如何将物联网、无人机与除虫相结合,使得在监测到有昆虫存在后,分析昆虫种类,若为害虫则将其拍击消灭并控制消毒无人机进行消毒并擦拭清理,若为益虫则将其放生,若为珍稀虫类或国家级保护昆虫则将其进行安全防护,提高用户的生活体验是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的:为了克服背景技术中的缺点,本发明实施例提供了一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案:
一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法,所述方法包括以下步骤:
S1、无线装置接收到用户的外部设备发送的房屋防护指令则将其返回给控制中心,所述控制中心接收到则控制设置于房屋内部位置的监控摄像头实时摄取监控影像;
S2、所述控制中心根据监控影像实时分析房屋内部是否有昆虫存在;
S3、若有则所述控制中心根据分析出的昆虫利用无线装置联网数据挖掘与所述昆虫一致的昆虫详细信息并根据所述昆虫详细信息分析所述昆虫是否为害虫;
S4、若是则所述控制中心根据监控影像实时计算昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的昆虫位置距离最近位置的除虫装置伸出;
S5、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的昆虫位置控制伸出完成的除虫装置将房屋内部存在的害虫拍击消灭并控制设置于房屋内部顶部位置的消毒无人机启动;
S6、所述控制中心控制设置于启动的消毒无人机外表面位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像并控制设置于消毒无人机下方位置的消毒伸缩喷头伸出以及控制设置于消毒无人机下方位置的吸尘装置启动;
S7、所述控制中心根据无人机影像控制消毒无人机利用启动的吸尘装置将拍击消灭的害虫吸取存储至设置于消毒无人机内部的存储仓内部并根据无人机影像控制伸出完成的消毒伸缩喷头将消毒液喷洒至拍击消灭的害虫位置;
S8、所述控制中心根据无人机影像控制设置于消毒无人机侧方位置的擦除装置将喷洒有消毒液的位置进行擦拭清理。
作为本发明的一种优选方式,在S3后,所述方法还包括以下步骤:
S30、若控制中心根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析出房屋内部存在的昆虫为益虫则将益虫信息以及监控影像中包含的益虫影像利用无线装置发送给用户的外部设备;
S31、所述控制中心利用无线装置实时获取用户的外部设备返回的信息并根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含放生倾向的信息;
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