[发明专利]一种螺旋药过焊接机及其加工方法

权利要求书

1.一种螺旋药过焊接机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转台(2)和多个加工工位，多个加工工位为沿旋转台(2)转动路径依次设置的下盖上料工位(100)、冲膜上膜工位(200)、上盖上料工位(300)、多个超声波焊接工位(400)、检测工位(500)、不良品下料工位(600)和良品下料工位(700)，旋转台(2)上还设有多个与加工工位分别对应设置的工装夹座(3)，工装夹座(3)上设有多个夹槽。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述下盖上料工位(100)包括第一上料机构和第一取料机构；

第一上料机构包括相连接的第一振动盘、第一输送轨(101)、第一接料板(102)和第一错位气缸(103)，第一接料板(102)位于第一输送轨(101)的输出端上，第一接料板(102)上设有若干第一接料槽，第一输送轨(101)上设有若干第一输送槽，第一错位气缸(103)用于驱动第一接料板(102)上的第一接料槽与第一输送槽正对或错位设置；

第一取料机构包括置于第一接料板(102)下方的第一取料杆(104)、用于驱动第一取料杆(104)升降的第一取料气缸(105)和用于驱动第一取料杆(104)平移的第一平移气缸(109)，第一取料机构还包括置于工装夹座(3)上方的第一压料杆(106)和用于驱动第一压料杆(106)升降的第一压料气缸(107)。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述冲膜上膜工位(200)包括冲膜机构和上膜机构；

冲膜机构包括置于工装夹座(3)上方的冲裁杆(201)和用于驱动冲裁杆(201)升降的冲裁气缸(202)；

上膜机构包括卷筒(203)和输送辊(204)，卷筒(203)上卷绕有纸膜(205)，纸膜(205)的一端穿过工装夹座(3)与冲裁杆(201)之间且穿过输送辊(204)。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述上盖上料工位(300)包括第二上料机构和第二取料机构；

第二上料机构包括相连接的第二振动盘、第二输送轨(301)、第二接料板(302)和第二错位气缸，第二接料板(302)位于第二输送轨(301)的输出端上，第二接料板(302)上设有若干第二接料槽，第二输送轨(301)上设有若干第二输送槽，第二错位气缸用于驱动第二接料板(302)上的第二接料槽与第二输送槽正对或错位设置；

第二取料机构包括置于第二接料板(302)上方的第二取料杆(303)、用于驱动第二取料杆(303)升降的第二取料气缸(304)和用于驱动第二取料杆(303)平移的第二平移气缸(305)，第二取料机构还包括置于工装夹座(3)下方的第二压料杆(306)和用于驱动第二压料杆(306)升降的第二压料气缸(307)。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述超声波焊接工位(400)包括焊接机构和移料机构(403)；

焊接机构包括超声波焊接机(401)和置于超声波焊接机(401)下方的焊座(402)；

移料机构(403)包括气爪(404)、用于驱动气爪(404)升降的升降气缸(405)、用于驱动气爪(404)平移的第三平移气缸(406)和用于驱动气爪(404)转向的转向气缸(407)。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述检测工位(500)包括置于工装夹座(3)上方的上顶块(501)和置于工装夹座(3)下方的顶紧杆(502)，上顶块(501)上设有用于检测气密性的检测管(503)，检测工位(500)还包括用于驱动上顶块(501)压紧的压紧气缸(504)和用于驱动顶紧杆(502)顶紧的顶紧气缸(505)。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述不良品下料工位(600)和良品下料工位(700)均包括下料斗(601)、置于工装夹座(3)下方的顶出杆(602)、用于驱动顶出杆(602)升降的顶出气缸(603)，不良品下料工位(600)和良品下料工位(700)均还包括用于将物料吹入下料内的气管(604)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种螺旋药过焊接机的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

一、下盖通过下盖上料工位(100)安装于工装夹座(3)上；

二、旋转台(2)转动，步骤一上的工装夹座(3)转动至下一工位，然后纸膜(205)通过冲膜上膜工位(200)安装于下盖上；

三、旋转台(2)继续转动，步骤二上的工装夹座(3)转动至下一工位，上盖通过上盖上料工位(300)压合于下盖上；

四、旋转台(2)继续转动，步骤三上的工装夹座(3)转动至下一工位，上盖和下盖通过超声波焊接工位(400)进行焊接；

五、旋转台(2)继续转动，步骤四上的工装夹座(3)转动至下一工位，通过检测工位(500)对上盖与下盖之间的气密性进行检测；

六、旋转台(2)继续转动，步骤五上的工装夹座(3)转动至下一工位，检测不合格的物料通过不良品下料工位(600)进行下料；

七、旋转台(2)继续转动，步骤四上的工装夹座(3)转动至下一工位，检测合格的物料通过良品下料工位(700)进行下料。