[发明专利]一种车锁控制装置、方法及车辆

权利要求书

1.一种车锁控制装置，其特征在于，包括：

主控电路，用于在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，为开关锁执行部件通电，并获取所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值；在确定所述轮动转速值大于零且小于设定阈值时，控制开关锁执行部件关锁；

所述开关锁执行部件，用于在通电后检测当前的轮动转速值，并将检测到的轮动转速值传输给所述主控电路，并在所述主控电路的控制下执行关锁操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述主控电路，还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后，若接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息，对所述开关锁执行部件断电；

所述开关锁执行部件，还用于在执行关锁操作后，检测到车辆处于车锁关闭状态时，向所述主控电路发送指示车锁已关闭的信息。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述主控电路，还用于在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息后，若设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述主控电路，还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后，若接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁无法关闭的信息，则上报关锁故障信息；

所述开关锁执行部件，还用于在执行关锁操作后，检测到车辆仍处于开锁状态时，向所述主控电路发送指示车锁无法关闭的信息。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控电路，还用于在检测到所述车辆被非法移动，为所述开关锁执行部件通电后，根据获取的所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值，确定所述轮动转速值大于或等于所述设定阈值，或者等于零时，对所述开关锁执行部件断电。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述主控电路，还用于接收到用户端发送的用车请求时，为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令；在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁当前处于开锁状态的信息后，对所述用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后保持车辆处于开锁状态，记录所述车辆处于合法骑行状态；

所述开关锁执行部件，还用于接收到所述开锁指令后，检测所述车锁的开关状态，若确定所述车锁处于开锁状态，向所述主控电路发送指示车锁当前处于开锁状态的信息；若确定所述车锁处于关锁状态，控制所述车锁打开后，向所述主控电路发送指示车锁处于开锁状态的信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主控电路，还用于为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令之后，在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁无法打开的信息时，上报开锁故障信息；

所述开关锁执行部件，还用于若确定所述车锁处于关锁状态，执行开锁操作后，仍检测到所述车锁处于关锁状态，向所述主控电路发送指示车锁无法打开的信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主控电路，还用于在确定车辆进入合法骑行状态后，对所述开关锁执行部件断电，以及若在设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述主控电路，还用于在接收到用户端向所述车辆发送的还车指令时，为车辆的开关锁执行部件通电，若基于获取的所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定所述车辆没有轮动转速时，记录用户还车成功，保持车辆处于开锁状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述主控电路，还用于在接收到用户端向所述车辆发送的还车指令，为车辆的开关锁执行部件通电后，若基于获取的所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定所述车辆有轮动转速时，记录所述车辆为骑行状态，并保持所述车辆处于开锁状态。