[发明专利]动力系统中齿轮间隙闭合率的管理

权利要求书

1.一种动力系统，包括：

扭矩产生装置；

具有输出轴的变速器，其中所述变速器配置成接收来自所述扭矩产生装置的输入扭矩并且产生输出扭矩使所述输出轴以输出速度旋转；

驱动轴；

联接到所述驱动轴并由所述驱动轴驱动的负载；

最终驱动单元，其与所述输出轴和所述驱动轴以啮合齿轮接合；和

控制器，其配置成通过执行指令来管理所述啮合齿轮接合的间隙状态转变，其中所述控制器的处理器执行这些指令以使所述处理器：

确定请求的输出扭矩；

使用开环间隙状态模型处理所述请求的输出扭矩，所述开环间隙状态模型填充有受限输出扭矩请求表和间隙闭合率估算表，其分别响应于所述请求的输出扭矩来提供受限扭矩值和估算间隙闭合率；

使用传动系统设备模型计算所述输出速度作为受限扭矩值和估算间隙闭合率的函数；和

使用输出速度在间隙状态转变期间控制动力系的动态操作状态，从而管理间隙状态转变。

2.如权利要求1所述的动力系统，其中执行所述指令使所述控制器使用积分器逻辑块根据估算的间隙闭合率计算所述啮合齿轮接合的间隙角，应用由所述间隙角确定的经校准的间隙偏移轮廓线，并且在所述间隙状态转变期间，通过使用所述经校准的间隙偏移轮廓线来控制所述动力系的所述动态操作状态。

3.如权利要求2所述的动力系统，其中，执行所述指令使所述控制器使用所述经校准的间隙偏移轮廓线来计算所述扭矩产生装置的参考速度，并且使用所述传动系统设备模型来计算所述输出速度作为所述受限扭矩值和所述参考速度的函数。

4.如权利要求3所述的动力系统，其中，所述扭矩产生装置包括电牵引电动机，并且其中，所述参考速度是所述电牵引电动机的参考速度。

5.如权利要求2所述的动力系统，其中，相对于所述间隙状态转变后期，所述经校准的间隙偏移轮廓线在所述间隙状态转变前期具有更高的量值。

6.如权利要求1所述的动力系统，其中，所述动力系统是具有驱动轮组作为负载的车辆的一部分。

7.如权利要求6所述的动力系统，其中，所述扭矩产生装置包括与所述驱动轮组联接的电牵引电动机和内燃机中的至少一个。

8.如权利要求7所述的动力系统，其中，所述扭矩产生装置包括联接到所述驱动轮组的所述至少一个电牵引电动机和所述内燃机。