[发明专利]三维基站定位方法及装置在审
| 申请号： | 201910136416.9 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109618284A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 裴玉奎;夏天琪 | 申请（专利权）人： | 清华珠三角研究院;广州土圭垚信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一维位置信息 定位基站 定位终端 方向维度 二维位置 基站定位 目标定位 基站 三维 定位技术领域 定位结果 三维定位 信息确定 选择权 权重 | ||
1.一种三维基站定位方法，其特征在于，所述方法包括：
确定定位终端在第一方向维度的一维位置信息；
获取与所述一维位置信息对应的多个定位基站；
基于所述多个定位基站的权重，在所述多个定位基站中选择权重最高的至少两个目标定位基站；
基于所述至少两个目标定位基站，确定所述定位终端在第二方向维度和第三方向维度的二维位置信息；
将所述一维位置信息和所述二维位置信息确定为所述定位终端的定位结果。
2.如权利要求1所述的三维基站定位方法，其特征在于，所述基于所述至少两个目标定位基站，确定所述定位终端在第二方向维度和第三方向维度的二维位置信息，包括：
根据所述至少两个目标定位基站的基站数目，选择与所述基站数目对应的基站定位策略；
基于所述基站定位策略，确定所述二维位置信息。
3.如权利要求1所述的三维基站定位方法，其特征在于，在所述基于所述多个定位基站的权重，在所述多个定位基站中选择权重最高的至少两个目标定位基站之前，所述方法还包括：
分别确定所述定位终端至所述多个定位基站的第一距离；
基于所述定位终端至各定位基站的第一距离，分别确定各所述定位基站的权重，所述第一距离与所述权重反相关。
4.如权利要求1所述的三维基站定位方法，其特征在于，所述确定定位终端在第一方向维度的一维位置信息，包括：
通过电子标签读卡器获取所述一维位置信息。
5.如权利要求1-4任一所述的三维基站定位方法，其特征在于，所述一维位置信息包括高度信息。
6.一种三维基站定位装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定定位终端在第一方向维度的一维位置信息；
获取模块，用于获取与所述一维位置信息对应的多个定位基站；
选择模块，用于基于所述多个定位基站的权重，在所述多个定位基站中选择权重最高的至少两个目标定位基站；
第二确定模块，用于基于所述至少两个目标定位基站，确定所述定位终端在第二方向维度和第三方向维度的二维位置信息；
第三确定模块，用于将所述一维位置信息和所述二维位置信息确定为所述定位终端的定位结果。
7.如权利要求6所述的三维基站定位装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：
根据所述至少两个目标定位基站的基站数目，选择与所述基站数目对应的基站定位策略；
基于所述基站定位策略，确定所述二维位置信息。
8.如权利要求6所述的三维基站定位装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四确定模块，用于分别确定所述定位终端至所述多个定位基站的第一距离；
第五确定模块，用于基于所述定位终端至各定位基站的第一距离，分别确定各所述定位基站的权重，所述第一距离与所述权重反相关。
9.如权利要求6所述的三维基站定位装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：
通过电子标签读卡器获取所述一维位置信息。
10.如权利要求6-9任一所述的三维基站定位装置，其特征在于，所述一维位置信息包括高度信息。
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