[发明专利]一种基于置信度的蓝牙定位方法、装置、设备和系统

权利要求书

1.一种基于置信度的蓝牙定位方法，其特征在于，适用于移动终端，包括：

当打开定位程序且进入被蓝牙节点覆盖的区域内时，在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度；

根据检测到的每一所述蓝牙节点的蓝牙信号，查找对应的预先划分好的相邻节点组；其中，所述相邻节点组以任一蓝牙节点为中心节点，包括所述中心节点和若干个处于所述中心节点预设范围内的邻近节点；

取所述相邻节点组中能被检测到蓝牙信号的所述邻近节点的个数与所述相邻节点组中的所述邻近节点的个数的比值作为当前所述蓝牙节点的置信度；

根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值，并根据所述蓝牙节点的权值计算定位坐标；

其中，蓝牙节点的权值计算方法为：

Ri为第i个蓝牙节点的信号强度，μ为正态分布的期望，δ为方差，confidence_i表示第i个蓝牙节点的置信度。

2.如权利要求1所述的基于置信度的蓝牙定位方法，其特征在于，每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。

3.如权利要求1所述的基于置信度的蓝牙定位方法，其特征在于，所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点。

4.如权利要求1所述的基于置信度的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙节点的权值计算定位坐标，具体包括：

根据所述蓝牙节点的权值和所述蓝牙节点的坐标向量计算所述定位坐标。

5.一种基于置信度的蓝牙定位装置，其特征在于，适用于移动终端，包括：

信号检测单元，用于当打开定位程序且进入被蓝牙节点覆盖的区域内时，在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度；

相邻节点组查找单元，用于根据检测到的每一所述蓝牙节点的蓝牙信号，查找对应的预先划分好的相邻节点组；其中，所述相邻节点组以任一蓝牙节点为中心节点，包括所述中心节点和若干个处于所述中心节点预设范围内的邻近节点；

置信度获取单元，用于取所述相邻节点组中能被检测到蓝牙信号的所述邻近节点的个数与所述相邻节点组中的所述邻近节点的个数的比值作为当前所述蓝牙节点的置信度；

定位坐标计算单元，用于根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值，并根据所述蓝牙节点的权值计算定位坐标；

其中，蓝牙节点的权值计算方法为：

Ri为第i个蓝牙节点的信号强度，μ为正态分布的期望，δ为方差，confidence_i表示第i个蓝牙节点的置信度。

6.如权利要求5所述的基于置信度的蓝牙定位装置，其特征在于，所述定位坐标计算单元用于根据所述蓝牙节点的权值和所述蓝牙节点的坐标向量计算所述定位坐标。

7.一种基于置信度的蓝牙定位设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的基于置信度的蓝牙定位方法。

8.一种基于置信度的蓝牙定位系统，其特征在于，包括若干蓝牙节点和如权利要求5～6中任一项所述的基于置信度的蓝牙定位装置；其中，

所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点；每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。