[发明专利]基于共享单车轨迹的虚拟路网非机动车道属性修正方法

权利要求书

1.基于共享单车轨迹的虚拟路网非机动车道属性修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）共享单车轨迹数据的字段处理和多源数据加载方法；

步骤（1）中原始共享单车轨迹数据包含：订单id，用户id，车辆id，轨迹点编号，和轨迹点对应的时间、经度、纬度；设定参考时段为T1-T2，将参考时段内的轨迹点经纬度数据提取出来，得到共享单车轨迹点经纬度数据，将处理后的共享单车轨迹数据加载到城市虚拟交通系统平台中；将原始城市道路网络载入城市虚拟交通系统平台，城市虚拟交通系统平台显示城市道路网络和路段属性，在城市虚拟交通系统平台中，指定目标研究道路，选择目标研究道路的上行或下行方向，所述目标研究道路是具有一定线形的曲线，所述目标研究道路的起终点是路网中的交叉口，所述目标研究道路经过不同的拓扑点，拓扑点间的路段是直线，将所述目标研究道路经过的拓扑点数量记为m，所述目标研究道路记为依次从起点经过各拓扑点到达终点的m+1个路段；

（2）共享单车轨迹频率分布直方图获取方法；

步骤（2）中记路段i长度为L，将路段i的起始点记为坐标原点，前进方向记为Y轴正方向，Y轴正方向向右旋转90度记为X轴正方向，将(0，0)，（0，L），（50m，L），（50m，0）围成的矩形框内的共享单车轨迹点向X轴上投影，得到点集D，判断点集D的样本量大小，当样本量N不大于最小容许样本量N’=1000时，采取人工识别的方法获取共享单车轨迹频率分布直方图；当样本量大于最小容许样本量N’=1000时，以0.1m为区间长度，统计落在X轴各区间内的轨迹点的频率，舍弃频率小于0.01的轨迹点组，得到路段i的共享单车轨迹频率分布直方图;

（3）共享单车轨迹频率分布的偏度系数和峰度系数获取方法；

步骤（3）中计算路段i的共享单车轨迹概率分布的偏度系数s和峰度系数k，两系数的计算方法参考公式：

其中：

n：共享单车轨迹横坐标的样本容量；

：第j个共享单车轨迹的横坐标；

：共享单车轨迹横坐标的均值;

（4）非机动车道隔离方式和宽度判别方法;

步骤（4）中设定偏度系数阈值α=1和峰度系数阈值β=1，记偏度系数s的绝对值为，当小于α时，判断非机动车道的形态为物理隔离；当不小于α且k不小于β时，判断非机动车道的形态为划线隔离；当不小于α且k小于β时，判断该路段上机动车道与非机动车道间无隔离设施；当非机动车道与机动车道无隔离设施时，非机动车道的宽度默认为W=0；当非机动车道的形态为物理隔离时，以频率分布直方图中平均值为中心，向左和向右各统计累积47.5%的点，将这95%的点在X轴上对应的累积长度记为非机动车道的宽度；当非机动车道的形态为划线隔离时，以频率分布直方图中平均值为中心，向左统计累积27.5%的点，向右统计累积47.5%的点，将这75%的点在X轴上对应的累积长度记为非机动车道的宽度；循环进行步骤（2）-（4），直到im+1。