[发明专利]一种具有喷洒模组的无人机

说明书

本发明公开了一种具有喷洒模组的无人机，其结构包括贴合平衡气压下降装置、机翼支撑杆、装置连接环、固定环、旋转桨叶，机翼支撑杆设有四个安装于贴合平衡气压下降装置左右前后两端，装置连接环设有四个均匀分布在机翼支撑杆末端，装置连接环上方设有固定环并且通过传动的方式相连接，本发明当内部补充足药水时，可启动驱动电机带动机械运动使绳索失去拉力，使下压贴合板与液面进行贴合，避免液体会在内部进行左右晃动，导致无人机飞行不稳定，且当无人机出现故障时，可由充气泵进行供气将折叠伞弹出，通过外接气压的作用力将无人机缓慢的下降，避免在控制不稳时降落会使机翼朝下撞击地面，导致无人机完全损坏。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更确切地说，是一种具有喷洒模组的无人机。

背景技术

带有喷洒模组的无人机通常用于保值行业，对种植物进行均匀喷洒农药，这样可以节省大量劳动力。但是，目前这种具有喷洒模组的无人机存在如下缺点：

1、该喷洒模组的无人机在使用时，由于在无人机内部带有农药液体进行喷洒，在飞行过程中内部的农药液体较多的时，液体会在内部进行左右晃动，导致无人机飞行不稳定。

2、且由于无人机在出现故障后掉落后，由于无人机的重量不均等，在控制不稳时降落会使机翼朝下撞击地面，导致无人机完全损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有喷洒模组的无人机，以解决现有技术的该喷洒模组的无人机在使用时，由于在无人机内部带有农药液体进行喷洒，在飞行过程中内部的农药液体较多的时，液体会在内部进行左右晃动，导致无人机飞行不稳定，且由于无人机在出现故障后掉落后，由于无人机的重量不均等，在控制不稳时降落会使机翼朝下撞击地面，导致无人机完全损坏的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种具有喷洒模组的无人机，其结构包括贴合平衡气压下降装置、机翼支撑杆、装置连接环、固定环、旋转桨叶，所述机翼支撑杆设有四个安装于贴合平衡气压下降装置左右前后两端，所述装置连接环设有四个均匀分布在机翼支撑杆末端，所述装置连接环上方设有固定环并且通过传动的方式相连接，所述固定环外侧设有旋转桨叶并且为一体化结构，所述装置连接环通过固定环与旋转桨叶相连接，所述装置连接环通过机翼支撑杆与贴合平衡气压下降装置相连接，所述旋转桨叶下方设有装置连接环，所述贴合平衡气压下降装置包括药水推积装置、喷洒模组装置、机械传动机构、贴合防晃装置、充伞增压保护装置，所述药水推积装置右侧设有喷洒模组装置，所述机械传动机构下方设有贴合防晃装置并且通过传动的方式相连接，所述贴合防晃装置两侧与药水推积装置内侧相贴合并且通过滑动的方式相连接，所述机械传动机构安装于药水推积装置右侧，所述充伞增压保护装置下方设有喷洒模组装置，所述机械传动机构通过贴合防晃装置与药水推积装置滑动连接。

作为本发明进一步地方案，所述药水推积装置包括密封把手、螺纹密封橡胶、药物收集箱、内侧密封块、所述密封把手右侧设有螺纹密封橡胶并且为一体化结构，所述螺纹密封橡胶嵌入安装于药物收集箱左侧表面，所述密封把手右侧表面与药物收集箱左侧表面相贴合，所述密封把手通过螺纹密封橡胶与药物收集箱相连接，所述内侧密封块右侧表面与药物收集箱内侧右表面相贴合，所述内侧密封块内侧与喷洒模组装置左端外侧相嵌套。

作为本发明进一步地方案，所述喷洒模组装置包括水泵底座、抽水泵、抽水管道、运水管道、雾化喷洒头、支撑管道，所述抽水管道左端外侧与内侧密封块内侧相嵌套，所述水泵底座上表面与抽水泵下表面通过电焊的方式相连接，所述抽水管道右端外侧与抽水泵内侧相嵌套，所述抽水泵内侧与运水管道左端外侧相嵌套，所述抽水管道右侧设有运水管道并且两端通过抽水泵相连接，所述雾化喷洒头设有六个嵌入安装于支撑管道内侧，所述运水管道穿插过支撑管道与雾化喷洒头相连接，所述抽水泵通过运水管道与雾化喷洒头相连接。