[发明专利]基于高空摄影采集技术的城市三维模型构造系统有效

专利信息
申请号: 201910133881.7 申请日: 2019-02-22
公开(公告)号: CN109858176B 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 龚京美;管松 申请(专利权)人: 安徽省川佰科技有限公司
主分类号: G06F30/13 分类号: G06F30/13;G06T17/00
代理公司: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人: 胡剑辉
地址: 230601 安徽省合肥市经济技术开发区*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 基于 高空 摄影 采集 技术 城市 三维 模型 构造 系统
【权利要求书】:

1.基于高空摄影采集技术的城市三维模型构造系统,其特征在于,包括航空数据收取模块、摄影勘察单元、数据对应单元、数据暂存单元、数据建模单元、中央处理单元、显示模块、存储模块和数据补足模块;

其中,所述航空数据收取模块为借助航拍器在空中采集航拍数据,所述航拍数据为待测区域的高清航拍照片,并对高清航拍照片做相关处理,具体处理步骤如下:

步骤一:对高清航拍照片内建筑位置进行一一识别,获取到其具体为何种建筑,并将其打上建筑标记;建筑标记为表示其为何处建筑;

步骤二:借助航拍器获取到各个建筑的位置信息,具体位置信息表示为采用经纬度来表示建筑具体位置;

步骤三:建立空白模型库模板,结合建筑标记和对应建筑位置信息,在空白地图库模板上的相应位置标注建筑标记形成建筑模板;建筑标记标记为建筑的底层中心点位置;

所述摄影勘察单元用于测量每一栋建筑的具体建筑数据信息得到模型具体信息和对应的建筑印记;

所述航空数据收取模块用于将建筑模板传输到数据对应单元,所述摄影勘察单元用于将模型具体信息和对应的建筑印记传输到数据对应单元;所述数据对应单元用于根据建筑印记和建筑标识将模型具体信息与建筑模板一一匹配对应,所述数据对应单元用于将建筑模板和与之对应的模型具体信息融合形成建模信息;

所述数据对应单元用于将建模信息传输到数据建模单元,所述数据建模单元接收到数据对应单元传输的建模信息并进行建模处理得到三维模型,

所述数据建模单元用于将三维模型传输到中央处理单元,所述中央处理单元用于将三维模型传输到显示模块进行实时显示,所述中央处理单元用于将三维模型传输到存储模块进行实时存储;

所述数据对应单元在未匹配到与建筑标识一致的建筑印记时,会获取到建筑标识对应建筑的位置信息,所述数据对应单元用于向中央处理单元传输建筑标识和对应的位置信息;所述中央处理单元用于将建筑标识和对应位置信息传输到数据补足模块,所述数据补足模块用于补充建筑标识对应的模型具体信息并将模型具体信息打上对应建筑印记,所述数据补足模块用于将模型具体信息和对应建筑印记返回数据暂存单元;

所述数据对应单元用于自动从数据暂存单元获取与建筑标识一致的建筑印记对应的模型具体信息,所述数据对应单元用于将建筑印记和模型具体信息传输到数据建模单元,所述数据建模单元用于接收补充的建筑印记和模型具体信息并填充到三维模型内形成新的三维模型,所述数据建模单元将新的三维模型标记为三维模型并将三维模型传输到中央处理单元,所述中央处理单元用于将三维模型传输到存储模块进行实时存储;

所述摄影勘察单元测量每一栋建筑的具体建筑数据信息的具体过程如下:

S1:利用测量工具测量建筑的具体三维坐标信息,具体为首先将建筑底层中心位置点为坐标原点,利用工具获取到建筑轮廓的三维数据坐标,将三维数据坐标整合为建筑坐标信息;

S2:利用拍摄工具拍摄建筑外观图片,将外观图片进行颜色分类;

S3:将同一颜色划分为一个色域,将色域的坐标范围获取,结合色域和坐标范围形成色域信息,色域信息包括具体颜色和色域坐标范围;

S4:将色域信息和建筑坐标信息融合形成模型具体信息,并将模型具体信息打上建筑印记;建筑印记与建筑标识一一对应。

2.根据权利要求1所述的基于高空摄影采集技术的城市三维模型构造系统,其特征在于,所述数据建模单元进行建模处理的具体处理步骤为:

SS1:读取建模信息内的建筑模板,之后将模型具体信息内的建筑印记与建筑模板上的建筑标识进行比对;

SS2:比对到与建筑标识一致的建筑印记对应的模型具体信息,将模型具体信息放置在建筑模板内的建筑标识对应位置;

SS3:以建筑标识点为原点建立三维坐标系,读取到模型具体信息内的三维数据坐标建立建筑外形;

SS4:结合色域信息在建筑外形上填充颜色形成三维模型。

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