[发明专利]包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于，包括：

盒仓单元，用于放置盒胚；

盒体运送单元，用于运送盒体；

盒胚抓取单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于抓取盒胚并放置于所述盒体运送单元上；

开盒单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于将盒胚打开；

物料抓取单元，用于抓取物料并将放置于盒中；

封盒单元，设于所述开盒单元与所述盒体运送单元之间，用于封装盒体。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述盒仓单元包括相对设置以围设形成容纳空间的两个盒仓侧板，设于两个所述盒仓侧板一端的盒仓框架，设于两个所述盒仓侧板之间的第一移动件，可提供预设压力或推力的第一驱动件，所述框架上设有向所述容纳空间凸起的第一限位件，所述第一限位件的凸起长度可调节，所述第一驱动件与所述第一移动件连接。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述开盒单元包括设于所述盒胚抓取单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述盒胚抓取单元的方向多段位移的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述开盒单元还包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件交叉设置。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括中隔板展开单元，所述中隔板展开单元包括第一基板，至少一个与所述第一基板连接的第一下压件，至少一个通过第一旋转件与所述第一基板连接的第一抓取件。

6.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，还包括设于所述中隔板展开单元与所述封盒单元之间的中隔板下压单元，所述中隔板下压单元包括下压板，以及与所述下压板连接的第三驱动件。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括与所述物料抓取单元配合的导料单元，所述导料单元包括导料框架，相对设于所述导料框架上的两个导料件，以及分别与两个所述导料件对应连接的第四驱动件。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，所述导料单元为并排设置的两个。

9.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括物料输送单元，以及与所述物料输送单元配合的变道单元，所述变道单元包括两个用于围设形成移动通道的变道侧板，可限制所述移动通道内物料移动的第二限位件。

10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，还包括两个所述变道侧板连接的第四驱动件，以调节两个所述变道侧板之间的距离。