[发明专利]生物样本低温存储罐

说明书

本发明属于低温存储系统，具体涉及一种生物样本低温存储罐，包括：罐体、位移机构、存储单元、存取装置、提升机构；所述罐体为圆形腔体，罐体上端开设有三个圆形通孔，该圆形通孔上端设置有密封盖，该位移机构由伺服电机、传动轴及托盘构成，存储单元设置有多个，分别放置在罐体内的托盘上，存取装置设置有三个，分别对应罐体上端开设的三个圆形通孔设置，提升机构为三轴悬臂式机械手，设置在罐体上端面，靠近存取装置设置；该生物样本低温存储罐及存取装置，在避免对其他生物样本造成影响的情况下，完成单个生物样本或少量生物样本的自动化存取。

技术领域

本发明属于低温存储系统，具体涉及一种生物样本低温存储罐。

背景技术

现有的低温生物样本存储设备一般是在液氮罐中设置多个存储架，每个存储架上放置多个冻存盒，冻存盒内存储装有生物样本的冻存管，并通过手动或自动化机构将冻存管放入和取出，在冻存管存取过程中，如液氮罐上端完全打开进行冻存管存取，会致使氮气溢出，造成浪费，如在液氮罐上端开设出口进行存储架存取，来避免氮气溢出，就需要在液氮罐内设置用于移动存储架的机械部件，但在低温环境中，很难保证机械部件的性能不受影响，实现难度大，成本高，更重要的是，在需要存取单个样本或少量样本时，存储在同一个存储架上的其他样本被一起取出，温度的快速变化会影响其他样本的细胞活力。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种生物样本低温存储罐，该生物样本低温存储罐，可低温存储大量生物样本，并与存取装置相互配合，在尽量避免对其他生物样本造成影响的情况下，完成单个生物样本或少量生物样本的自动化存取。

为实现所述目的的一种生物样本低温存储罐，包括：罐体、位移机构、存储单元、存取装置、提升机构；所述罐体为圆形腔体，该圆形腔体上端开设有三个用于生物样本存取的圆形通孔，该圆形通孔上端设置有密封盖，该位移机构由伺服电机、传动轴及托盘构成，该伺服电机设置在罐体上端面轴心一侧，传动轴与罐体同轴设置，其上端通过齿轮与伺服电机连接，下端穿过罐体上端壁向下垂直延伸悬置于罐体内，托盘与传动轴同轴设置在传动轴下端，存储单元设置有多个，分别放置在罐体内的托盘上，存取装置设置有三个，分别对应罐体上端开设的三个圆形通孔设置，提升机构为三轴悬臂式机械手，设置在罐体上端面，靠近存取装置设置；

所述罐体上端开设的三个圆形通孔呈间隔排列设置在罐体上端的一条半径线上，该三个圆形通孔为不同直径的圆形通孔，其靠近罐体外周侧的圆形通孔直径最大，靠近罐体轴心的圆形通孔直径最小，位于中间的圆形通孔直径小于靠近罐体外周侧的圆形通孔直径，大于靠近罐体轴心的圆形通孔直径；

所述位移机构传动轴上设置的托盘有三个，该三个托盘按直径大小不同分层设置在传动轴上，其下层的托盘直径最大，上层托盘直径最小，中间托盘直径居中，该三个托盘沿上端面至下端面均开设有多个通孔；

所述多个存储单元以罐体轴心为基点分内外三层呈环形阵列设置在罐体内，其靠近罐体内壁的一层直径最大，设置在位移机构直径最大的托盘上，靠近罐体轴心的一层直径最小，设置在位移机构直径最小的托盘上，中间一层直径居中，设置在位移机构直径居中的托盘上，该存储单元包括：外壳、内壳、存储架；该外壳和内壳均设置为圆筒状，内壳嵌套在外壳内，内壳外周侧与下端面与外壳内壁均呈抵接状态，该内壳上端设置有环形凸台，该环形凸台内侧壁沿上端向下开设有环形卡槽，该存储架为设置有上盖的圆管，并通过上盖卡在内壳上端环形凸台内侧壁开设的环形卡槽内，悬置于内壳的空腔内，该存储架上设置有多个存储部，该存储部一端设置在存储架外周侧，另一端朝向存储架轴心延伸设置，所述外壳沿外周侧向内开设有多个长条形通孔一，该多个长条形通孔一等距间隔轴向开设在外壳侧壁上，外壳沿下端面向上开设有多个三角形通孔一，该多个三角形通孔一以外壳轴心为基点呈圆形阵列设置，所述内壳对应外壳，沿外周侧向内开设有多个长条形通孔二，该多个长条形通孔二等距间隔轴向开设在内壳侧壁上，沿下端面向上开设有多个三角形通孔二，该多个三角形通孔二以内壳轴心为基点呈圆形阵列设置；