[发明专利]一种车辆裙边胶自动喷涂设备

权利要求书

1.一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：包括两轴联动系统、自动喷枪、气动遮蔽装置、喷枪固定板和安装支架，所述喷枪固定板可沿水平X向和水平Y向移动连接于所述两轴联动系统的工作面上，所述自动喷枪位置和喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板上，所述气动遮蔽装置通过所述安装支架可水平移动式架设于所述自动喷枪的上方，所述安装支架的底部与所述喷枪固定板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述自动喷枪通过角度调节板喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板上，所述自动喷枪可旋转活动连接于所述角度调节板的上端，所述自动喷枪通过所述角度调节板和所述前后位置调节板位置可调式设于所述喷枪固定板上，所述前后位置调节板固定设于所述喷枪固定板上，所述角度调节板的下端可前后移动并可旋转式活动连接于所述前后位置调节板上。

3.根据权利要求1所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述气动遮蔽装置包括旋转遮蔽盘、仿形刮胶板和气动马达，所述气动马达可拆卸固定于所述安装支架的顶部，所述旋转遮蔽盘设于所述气动马达的下方并且所述旋转遮蔽盘的中央与所述气动马达的旋转轴连接，所述旋转遮蔽盘设于所述自动喷枪的正上方，所述仿形刮胶板可拆卸固定于所述安装支架上并与所述旋转遮蔽盘的边缘相抵。

4.根据权利要求3所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述仿形刮胶板通过胶板支架固定设于所述安装支架上，所述胶板支架的一端与所述安装支架固定连接，所述仿形刮胶板固定于所述胶板支架的另一端上。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述两轴联动系统包括X轴传动装置和Y轴传动装置，所述X轴传动装置设于固定框架上，所述Y轴传动装置可X向水平移动式设于所述X轴传动装置上，所述喷枪固定板可Y向水平移动式设于所述Y轴传动装置上。

6.根据权利要求5所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述X轴传动装置包括第一底座、第一滑轨、第一滑块、第一丝杠和第一伺服电机，所述第一底座固定于所述固定框架上，所述第一丝杠、所述第一滑轨和所述第一伺服电机固定设于所述第一底座上，所述第一滑轨设于所述第一丝杠的两侧，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上，所述第一丝杠的一端可旋转连接于所述第一伺服电机上，所述第一丝杠上套设有可滑动的第一丝母，所述第一丝母上固定套设有连接框架，所述连接框架的底部与所述第一滑块固定连接，所述连接框架的顶部与Y轴传动装置的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述Y轴传动装置包括第二底座、第二滑轨、第二滑块、第二丝杠和第二伺服电机，所述第二底座与所述连接框架的顶部固定连接，所述第二滑轨、所述第二丝杠和所述第二伺服电机固定设于所述第二底座上，所述第二滑轨设于所述第二丝杠的两侧，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨上，所述第二丝杠的一端可旋转连接于所述第二伺服电机上，所述第二丝杠上套设有可滑动的第二丝母，所述第二丝母的顶部与所述喷枪固定板的底部分别于所述第二丝母的顶部和所述第二滑块的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述自动喷枪和所述气动遮蔽装置均与控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述Y轴传动装置上设有零点及超限位开关，所述零点及超限位开关与所述控制器连接，所述零点及超限位开关固定设于所述连接框架的一侧，所述第一底座的一端的侧面设有起始端触发块，所述第一底座的另一端的侧面设有停止端触发块，所述零点超限位开关的下表面分别与所述起始端触发块和所述停止端触发块可解除式相抵。

10.根据权利要求9所述的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，其特征在于：所述零点及超限位开关设为三联开关，所述零点及超限位开关的下表面上分别设有起始端超限位报警触点、零点感应触点和停止端超限位报警触点，所述起始端超限位报警触点和所述零点感应触点分别于所述起始端触发块可解除式相抵，所述停止端超限位报警触点与所述停止端触发块可解除式相抵。