[发明专利]自动化的板材封边系统及其控制方法

说明书

本发明公开了自动化的板材封边系统及其控制方法，所述系统包括封边控制装置、封边传输线、扫码装置A、封边机、进料缓存仓和出料缓存仓，封边传输线包括进料输送线和出料输送线，封边传输线上设有多个板材位置检测传感器；其中，进料输送线、进料缓存仓、扫码装置A、封边机、出料缓存仓和出料输送线按照板材传输方向依次设置；封边控制装置分别与所述板材位置检测传感器、封边传输线、扫码装置A、封边机、进料缓存仓和出料缓存仓电连接。首先，进料输送线将待封边的板材输送到扫码装置A处，扫描板材上的识别码；然后，将经过扫码装置A识别后的所述板材传输到封边机进行封边；最后，出料输送线将封完边后的板材传输到下一工段。

技术领域

本发明属于板材加工领域，特别涉及自动化的板材封边系统及其控制方法。

背景技术

在生产家具时，使用最多的就是板材，对板材封边时需要人工转运板材，例如人工将板材搬运到工作台上，人工操控封边机，人工挑战板材的方向，封边机封完边后再由人工将板材搬运下来，放置在预定的位置，使得生产不连续，产效率低，产能低下，加工成本较高，难以满足大规模的生产需求。

发明内容

本发明一方面的目的在于提供一种板材封边系统，包括封边控制装置、封边传输线、扫码装置A、封边机、进料缓存仓和出料缓存仓，封边传输线包括进料输送线和出料输送线，封边传输线上设有多个板材位置检测传感器；其中，进料输送线、进料缓存仓、扫码装置A、封边机、出料缓存仓和出料输送线按照板材传输方向依次设置；封边控制装置分别与所述板材位置检测传感器、封边传输线、扫码装置A、封边机、进料缓存仓和出料缓存仓电连接。首先，进料输送线将待封边的板材输送到扫码装置A处，扫描板材上的识别码；然后，将经过扫码装置A识别后的所述板材传输到封边机进行封边；最后，出料输送线将封完边后的板材传输到下一工段，例如钻孔工段。在封边之前通过扫码装置A对板材进行识别，可实时了解到订单中哪些板材还没封边，哪些封边已经完成，对生产过程进行监控。进料缓存仓和出料缓存仓用于缓存板材和调节封边工序节拍，例如在封边机上游的传输线发生堵塞时，进料输送线先将板材输送到进料缓存仓内；封边机下游的传输线发生堵塞时，先将封完边后的板材输送到出料缓存仓内。

在上述的板材封边系统，进料输送线上设有分别与所述封边控制装置电连接的板材质量检测装置和扫码装置B，对板材的尺寸和表面缺陷进行检测，使得在封边之前就能确定上游的开料工段切割的板材是否合格。

在上述的板材封边系统，进料缓存仓和板材质量检测装置之间的线路上设有不合格件输出口，不合格件输出口通过分流输送线与进料输送线连接。

在上述的板材封边系统，封边机包括分别对矩形板材四个边进行封边的第一封边机、第二封边机、第三封边机和第四封边机；第一封边机通过封边传输线的第一输送线连接进料缓存仓，扫码装置A设置在第一输送线上；第二封边机通过封边传输线的第二输送线连接上游的第一封边机；第三封边机通过封边传输线的第三输送线连接上游的第二封边机，第三输送线为使板材旋转90度的输送线；第四封边机通过封边传输线的第四输送线连接上游的第三封边机；出料缓存仓通过封边传输线的第五输送线连接上游的第四封边机。

在上述的板材封边系统，第五输送线上设有将板材旋转90度的旋转装置，将板材恢复到封边前的状态，即长边与传输方向一致。

在上述的板材封边系统，第五输送线的侧方向设有人工抽检口，人工抽检口通过分流输送线与第五输送线连接。

在上述的板材封边系统，第三输送线为U形输送线，使得板材自动旋转90度，以便第三封边机和第四封边机对剩余的一组对边进行封边。

在上述的板材封边系统，第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线均包括使板材靠向下游封边机所在侧的靠边装置。