[发明专利]衣物处理装置及其排水控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提出一种衣物处理装置及其排水控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取具有烘干功能的第一衣物处理模块的排水请求信息；获取具有洗涤功能的第二衣物处理模块的状态信息；确定获取到排水请求信息，根据获取的状态信息确定排水时机；确定排水时机到达，控制排水泵排水。本申请用排水泵能将水排净。且获取到上述排水请求信息后，根据第二衣物处理模块的状态信息确定排水时机。只有第二衣物处理模块处于非运行状态时，才根据第一衣物处理模块的排水请求信息排水。在第二衣物处理模块处于运行状态时，只根据第二衣物处理模块的状态信息确定排水时机，能避免执行第一衣物处理模块的排水指令而影响第二衣物处理模块正常运行的情况。

技术领域

本申请涉及洗涤电器技术领域，具体涉及一种衣物处理装置及其排水控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前人们对衣物洗涤在卫生及便捷性等方面的需求越来越高，为了满足用户需求，市场上出现了一些包括多桶的复式洗衣机，如同时包括干衣桶和洗衣桶的洗衣机。对于复式洗衣机，如何将多个桶内的水完全排出是需要解决的一个重要问题。

目前，多桶洗衣机多采用下排水方式排水，即依靠重力进行排水，然而，下排水的方式存在排水不净的问题。

发明内容

本申请提出一种衣物处理装置及其排水控制方法、装置、设备及存储介质，采用排水泵进行上排水，能够解决排水不净的问题。而且在获取到第一衣物处理模块的排水请求信息后，根据第二衣物处理模块的状态信息确定排水时机。在第二衣物处理模块处于运行状态时，只根据第二衣物处理模块的状态信息确定排水时机，能够避免执行第一衣物处理模块的排水指令而影响第二衣物处理模块的正常运行。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的排水控制方法，所述方法包括：

获取具有烘干功能的第一衣物处理模块的排水请求信息；

获取具有洗涤功能的第二衣物处理模块的状态信息；

确定获取到所述排水请求信息，根据获取的所述状态信息，确定排水时机；

确定所述排水时机到达，控制与所述第一衣物处理模块及所述第二衣物处理模块连通的排水泵进行排水。

结合第一方面，本申请实施例提出了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述根据获取的所述状态信息，确定排水时机，包括：

根据所述第二衣物处理模块的运行状态信息，确定排水时机。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本申请实施例提出了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述根据所述第二衣物处理模块的运行状态信息，确定排水时机，包括：

确定所述第二衣物处理模块处于非运行状态，将获取到所述排水请求信息的时间确定为排水时机。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本申请实施例提出了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述根据获取的所述状态信息，确定排水时机，还包括：

根据所述第二衣物处理模块的水位信息，确定排水时机。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，本申请实施例提出了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述根据所述第二衣物处理模块的水位信息，确定排水时机，包括：

确定所述第二衣物处理模块处于非排水状态；

监测所述第二衣物处理模块内的水位，将所述第二衣物处理模块的当前水位大于预设水位确定为排水时机。

结合第一方面，本申请实施例提出了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，获取具有烘干功能的第一衣物处理模块的排水请求信息，包括：获取所述第一衣物处理模块间隔预设时长发出的排水指令。