[发明专利]一种可翻转的玻璃幕墙及其翻转控制方法

说明书

本发明公开了可翻转的玻璃幕墙，包括窗户框架、玻璃框架、活动玻璃和控制器MCU，活动玻璃的上下两侧通过旋转轴与玻璃框架转动连接并由旋转步进电机驱动，窗户框架的侧边设有开窗直线电机，直线电机定子轨道竖直固定于窗户框架的侧边，直线电机动子连接有滑块，滑块通过第一连杆、第二连杆和第三连杆与玻璃框架连接，由滑块的移动带动玻璃框架开闭，玻璃框架的底边内设有顶推直线电机，顶推直线电机连接有顶推杆，顶推直线电机驱动顶推杆伸缩，控制器MCU分别与旋转步进电机、开窗直线电机和顶推直线电机连接。本发明还公开了可翻转的玻璃幕墙的翻转控制方法。本发明通过实现玻璃幕墙自动翻转，提高了大规模清洁的效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种玻璃幕墙及其控制方法，特别是涉及一种可翻转的玻璃幕墙及其控制方法。

背景技术

目前为止，清洁高层建筑外墙玻璃通常采用两种方式：一、采用专门擦玻璃的“双面擦”工具，用来清洁外侧玻璃，但是双面擦很难擦掉陈垢或死角里的灰尘。二、聘请专业人士采用专业的工具从外部清洁。例如高空蜘蛛人，一般通过腰间系安全绳从高处吊下逐层清洁，但经常有工人高空坠亡的严重安全事故发生。现有技术也有采用翻转结构的玻璃幕墙以满足清洁要求，例如公开号为CN106837083A的中国专利公开了一种双框可翻转式幕墙窗，它包括方形的框架、窗架、玻璃架；所述框架固定在幕墙上，所述窗架的上部铰接在所述框架的上边框，所述窗架的下部设计有把手；所述玻璃架通过中间的铰接轴装配在所述窗架的中间位置，所述铰接轴对称装配在所述玻璃架的两侧，所述玻璃架的上部通过螺丝与窗架固定。该方案在需要翻转玻璃架清洗玻璃时，须先拆卸固定玻璃架和窗架的螺丝，为了确保清洁时玻璃架不会随意翻动造成安全隐患，翻转玻璃架后还须再次紧固螺丝，这给大规模清洗工作造成很大的不便。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种可翻转的玻璃幕墙，实现玻璃幕墙自动翻转以便于大规模清洁。本发明的另一个目的是提供一种可翻转的玻璃幕墙的控制方法。

本发明的技术方案是这样的：一种可翻转的玻璃幕墙，包括窗户框架、玻璃框架、活动玻璃和控制器MCU，所述活动玻璃嵌入安装于所述玻璃框架中，所述活动玻璃的上下两侧通过旋转轴与所述玻璃框架转动连接，所述玻璃框架内设有旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴与所述旋转轴连接驱动所述活动玻璃转动，所述窗户框架的侧边设有开窗直线电机，所述开窗直线电机包括直线电机动子和直线电机定子轨道，所述直线电机定子轨道竖直固定于所述窗户框架的侧边，所述直线电机动子连接有滑块，所述滑块的上部与第一连杆的头端铰接，所述第一连杆的末端与所述玻璃框架的侧边的上部铰接，所述直线电机定子轨道的下部与第二连杆的头端铰接，所述第二连杆的末端与所述玻璃框架的侧边的中部铰接，所述滑块的下部与第三连杆的头端铰接，所述第三连杆的末端与所述第二连杆的中部铰接，所述窗户框架的顶边和底边设有台阶槽，所述玻璃框架嵌入所述窗户框架时所述玻璃框架位于所述台阶槽内，所述玻璃框架的底边内设有顶推直线电机，所述顶推直线电机连接有顶推杆，所述顶推直线电机驱动顶推杆从所述玻璃框架的底边的侧面伸出或缩回，所述控制器MCU分别与所述旋转步进电机、所述开窗直线电机和所述顶推直线电机连接。

进一步的，为了进一步判断玻璃框架的开启位置，所述直线电机定子轨道的上部设有关闭状态位置传感器，所述直线电机定子轨道的中下部设有开启状态位置传感器，所述直线电机动子到达所述直线电机定子轨道的上部时触发一次所述关闭状态位置传感器，所述直线电机动子到达所述直线电机定子轨道的中下部时触发一次所述开启状态位置传感器，所述关闭状态位置传感器和所述开启状态位置传感器均与所述控制器MCU连接。