[发明专利]车载终端设备、车载交互系统和交互方法

权利要求书

1.一种车内定位方法，基于车载终端设备，所述车载终端设备包括：

语音输入单元，用于采集语音输入信号；

图像输入单元，用于采集图像输入信号；所述图像输入信号包括人脸图像信号、表情图像信号、唇部图像信号以及瞳孔图像信号中的一种或多种；

声音输出单元，用于产生声音输出信号；

显示单元，用于显示交互信息；

处理单元，用于控制所述语音输入单元、所述图像输入单元、所述声音输出单元和所述显示单元，并用于处理所述语音输入信号和所述图像输入信号；其中处理单元包括机器学习模型建立单元；该机器学习模型建立单元可对人脸图像信号、表情图像信号、唇部图像信号以及瞳孔图像信号中的一种或多种建立一个机器学习模型；

通信单元，用于与云端服务设备连接；

其特征在于，所述方法包括：

所述图像输入单元采集所述图像输入信号；

所述处理单元提取所述图像输入信号中的用户的嘴唇动作；

所述处理单元根据所述嘴唇动作，和车内位置区域与所述图像输入单元的视角范围映射关系，确定所述用户在车内的位置区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音输入单元还用于去除或降低噪声。

3.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述车载终端设备还包括发声单元，所述发声单元用于发送所述声音输出信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述语音输入单元采集所述语音输入信号；

所述处理单元根据所述语音输入信号进行声源定位，确定所述用户在所述车内的位置。