[发明专利]基于空间位置的菲涅尔透镜光学助降系统可视化仿真方法

权利要求书

1.一种基于空间位置的菲涅尔透镜光学助降系统可视化仿真方法，包括以下步骤：

S1，获取仿真环境中初始坐标参数，包括：菲涅尔透镜光学助降系统坐标(X₀，Y₀，Z₀)、下滑道入口坐标(x₀，y₀，z₀)、下滑道入口处光束的层高h、下滑道入口处最低层光束下表面距离航母甲板平面的高度h₀；

S2，获取仿真环境中飞机的实时坐标(x，y，z)；

S3，通过判断飞机是否进入下滑道入口来判断是否需要开启光学助降系统，若不需要，则返回S2；若需要，则进入S4；

S4，若飞机进入下滑道入口，根据飞机的实时坐标、航母坐标和菲涅尔透镜光学助降系统坐标实时计算，由于下滑道入口距离菲涅尔透镜的距离很远，忽略透镜自身高度的影响；根据下滑道入口处光束的层高h，计算不同高度情况对应的飞机与透镜的斜率范围k₀，k₁，k₂，k₃，k₄，k₅，

计算飞机实时坐标(x，y，z)与菲涅尔透镜光学助降系统坐标(x₀，y₀，z₀)的相对斜率k，将k分别与k₀，k₁，k₂，k₃，k₄，k₅进行比较，从而对飞机所处的飞行高度情况进行判断；若k＞k₀，则飞机飞行过高，应复飞；若k₀＞k＞k₁，则飞机飞行偏高，应降低高度；若k₁＞k＞k₂，则飞机飞行正常，应保持高度；若k₂＞k＞k₃，则飞机飞行正常，应保持高度；若k₃＞k＞k₄，则飞机飞行正常，应保持高度；若k₄＞k＞k₅，则飞机飞行偏低，应升高高度；若k₅＞k，则飞机飞行过低，则应复飞；

S5，根据飞机所处的不同飞行高度情况，输出灯光代号；

S6，进行菲涅尔透镜光学助降系统着舰引导的环境光效仿真，根据输出灯光代号，在虚拟环境中进行灯光显示。

2.根据权利要求1所述的可视化仿真方法，其特征在于，所述S5中灯光代号包括：0、1、2、3、4，每个代号代表一种灯光，其中代号0对应常亮的绿色基准灯；代号1对应黄色灯，表示飞行偏高；代号2对应橙色灯，表示飞行高度合适；代号3对应红色灯，表示飞行偏低；代号4对应红色闪光灯，表示复飞。

3.根据权利要求1或2所述的可视化仿真方法，其特征在于，所述S5中若飞行偏高，应降低高度，则输出代号0和1，亮绿色灯和黄色灯；若飞行高度正常，保持高度，则输出代号0和3，亮绿色灯和橙色灯；若飞行偏低，应升高高度，则输出代号0和3，亮绿色灯和红色灯；若应复飞，则输出代号4，关闭绿色灯，并亮红色闪光灯。