[发明专利]一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机

说明书

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机。包括底座，底座上连接有立柱，立柱上设置有横跨底座的横梁，底座上滑动安装有工作台，横梁上滑动安装有滑座，滑座两侧安装有若干主轴箱，主轴箱内安装有伺服电机，主轴箱内还设有异边双输出轴电机，异边双输出轴电机的两个输出轴均贯穿主轴箱侧壁，异边双输出轴电机的两个输出轴伸出主轴箱侧壁的一侧各自连接有主轴座，主轴座内设有主轴。通过异边双输出轴电机带动两个主轴座同时以滑座侧壁为旋转中心进行转动，从而使主轴下方的刀具与工件上表面呈现一定的夹角，从而可以完成倾斜于工件表面方向上的加工，提高了加工的维度，使加工范围更广。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机。

背景技术

目前，多轴数控机床是指X、Y、Z方向运动轴以及工件的转动等，且拥有多个独立的主轴箱，且每个独立的主轴箱内拥有多个主轴，均有其独立的控制系统，一般由电机带动主轴箱进行移动，采用成熟的电机同动技术同时带动多个主轴箱一起运动，从而带动主轴底端的刀具对工件进行加工，这种机床每次装夹能加工多个工件，但是这些多个主轴往往呈单侧排列，所以只能对工件进行单面加工，其加工精度无法保证，只能对工件进行粗略地加工，无法对工件进行精加工。

但是现有的多轴数控机床加工时主轴箱和主轴只能沿Z轴方向进行加工，无法满足对工件进行倾斜于工件上表面方向上的加工要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机，来解决现有技术中无法满足对工件进行倾斜于工件上表面方向加工要求的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机，包括底座和底板，所述底座上连接有立柱，所述立柱上设置有横跨所述底座的横梁，所述底座上滑动安装有沿X轴方向往复运动的工作台，所述工作台位于所述横梁的下方，所述横梁上滑动安装有沿Y轴方向往复运动的滑座，所述滑座两侧安装有沿Z轴方向往复运动的若干主轴箱，所述主轴箱内安装有驱动主轴箱沿Z方向往复运动的伺服电机，所述主轴箱内还设有异边双输出轴电机，所述异边双输出轴电机的两个输出轴均贯穿主轴箱侧壁，所述异边双输出轴电机的两个输出轴伸出主轴箱侧壁的一侧各自连接有主轴座，在所述异边双输出轴电机的作用下主轴可相对滑座旋转，所述主轴座内设有主轴，所述主轴底端均安装有可拆卸的刀具。

本发明的原理在于：本发明可同时加工多个工件，加工效率高，先将多个工件放置在工作台上，首先沿X轴方向滑动工作台，使工作台上的工件滑动到合适的加工位置，然后停止工作台的滑动，其次滑动滑座，使滑座沿Y轴方向滑动，最终使多个主轴分别处于多个工件加工区域的正上方，然后同时开启多个主轴箱内的伺服电机，使多个伺服电机同动带动主轴箱沿Z轴方向运动，主轴和刀具跟随着主轴箱一起运动，等到刀具底部快要触碰到工件上表面时，主轴自身开始转动，使刀具对工件进行加工处理。

当需要对工件进行倾斜与工件上表面方向的加工时，先停止伺服电机使主轴箱不再沿Z轴方向运动，然后启动异边双输出轴电机，异边双输出轴电机由两个输出轴同时转动带动主轴座以滑座侧壁为旋转中心进行转动，主轴座转动到合适位置，使刀具稍稍倾斜与工件表面，然后关闭异边双输出轴电机，再次同时启动伺服电机，使主轴箱沿Z轴方向运动，主轴座以及主轴呈倾斜于工件表面的状态跟随着主轴箱沿Z轴方向运动，同时主轴滋生转动从而带动刀具自转，如此完成对倾斜于工件表面方向上的加工。

本发明的优点在于：通过异边双输出轴电机带动两个主轴座同时以滑座侧壁为旋转中心进行转动，使主轴与工件的上表面呈现一定的夹角，从而使主轴下方的刀具与工件上表面呈现一定的夹角，从而可以完成倾斜于工件表面方向上的加工，提高了加工的维度，使加工范围更广。