[发明专利]一种开窗器的遇阻反弹系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910129543.6 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109944520A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李科 | 申请（专利权）人： | 杭州博攀智能系统有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/73 | 分类号： | E05F15/73;E05F15/603;E05F15/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关窗 开窗 反弹 电源方向 探测电路 开窗器 障碍物 电流保护电路 电机 电机反转 链条 单片机 感光片 窗户 电机连接 连接电机 套在 转轴 检测 | ||
1.一种开窗器的遇阻反弹系统，其特征在于，包括单片机（3）、电源方向探测电路（4）、感光片（6）、链条（7）、电机（5）、电流保护电路（8），所述电源方向探测电路（4）、电机（5）、电流保护电路（8）都与单片机（3）有线连接，所述电源方向探测电路（4）连接电机（5），所述感光片（6）套在电机（5）的转轴上，所述电机（5）连接链条（7），所述链条（7）用于带动窗户进行运动。
2.根据权利要求1所述一种开窗器的遇阻反弹系统，其特征在于，所述电源方向探测电路（4）用于给电机（5）进行正向供电或者反向供电。
3.根据权利要求1所述一种开窗器的遇阻反弹系统，其特征在于，所述单片机（3）的型号为STM32F030C8T6 或HC32F005。
4.一种基于权利要求1所述开窗器的遇阻反弹系统的控制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
步骤1：开始；
步骤2：遇阻反弹系统初始化；
步骤3：单片机（3）通过检测电源方向探测电路（4）判断电源是正向供电还是反向供电；
步骤4：若电源是正向供电，则单片机（3）控制电机（5）进行正转来开窗，且单片机（3）不断采集电流保护电路（8）反馈的电流值，若电流值高于设定值，则在开窗过程遇到障碍物，单片机（3）控制电源方向探测电路（4）进行反向供电，使得电机（5）进行反转来关窗，否则电机（5）一直进行正转来开窗；若电源是反向供电，则单片机（3）控制电机（5）进行反转来关窗，且单片机（3）不断采集电流保护电路（8）反馈的电流值，若电流值高于设定值，则在关窗过程遇到障碍物，单片机（3）控制电源方向探测电路（4）进行正向供电，使得电机（5）进行正转来开窗，否则电机（5）一直进行反转来关窗。
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