[发明专利]双向运输的路线规划方法和相关装置

说明书

本发明实施例公开了一种双向运输的路线规划方法，通过获取设定的时间窗内的运输订单，运输订单包括从配送点到配送中心的第一类订单和从配送中心到配送点的第二类订单，根据现实约束条件对运输订单基于节约算法通过第一路线规划和第二路线规划的方式做双向运输时的路线规划，通过改进节约算法，使其可以适应双向运输问题，同时在更短时间内得到更优初始解，并将现实业务调研得来的人工经验与数据分析得到的经验思路融入节约算法的现实约束条件中，并独创性地考虑了运力资源的动态燃料限制，使模型具落地性，更贴近现实，节省企业运输成本，可操作性更强。

技术领域

本发明涉及路线规划领域，尤其是一种双向运输的路线规划方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

运力资源(飞机、车辆)调度问题，即车辆路线规划问题属于NP-hard问题，随着社会发展，该问题的实现复杂度愈来愈高，现有大部份企业都是将运输业务外包，或者自营，但在运力资源调度上，均为人工凭经验进行调度，企业所有业务接单后均由调度员进行调度，调度员根据车辆使用情况与货物数量进行车辆选择，人工凭借经验选择货运车辆数量、运输路线，主观性强，存在着调度效率低下，运输时间较长，车辆资源利用率低下，线路不合理，空驶情况严重等问题，现在已经有许多关于车辆调度与飞机调度的研究，自智能算法诞生之后，关于此类的研究越来越火热，但这些研究中，大多加入了许多不现实的假设条件，也没有考虑现实中的约束限制，而往往现实中的企业货运车辆运输与飞机调度有众多的现实约束，如果将这些约束忽略，将会导致该优化技术无法落地，最终不是优化，而是成本与时间的耗费，因此提出一种涉及多种现实约束条件的双向运输时路线规划的问题的解决方法是很有必要的。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种涉及多种现实约束条件的双向运输时路线规划方法、装置、设备和存储介质。

本发明实施例所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种双向运输的路线规划方法，应用于至少一个配送点和至少一个配送中心的运输场景，包括：

设定时间窗的长度，并获取所述时间窗内的运输订单，所述运输订单包括第一类订单和第二类订单，所述第一类订单指从配送点到配送中心的订单，所述第二类订单指从配送中心到配送点的订单，所述配送点包括至少一个第一类订单；

根据现实约束条件对所述运输订单基于节约算法做路线规划；

所述路线规划包括进行第一路线规划和第二路线规划，所述第一路线规划用于规划所述第一类订单，所述第二路线规划用于规划第二类订单和所述第一路线规划之后剩余的第一类订单。

进一步地，所述第一路线规划具体的规划流程包括：

对第一类订单按照订单时间窗的上限进行排序，所述订单时间窗的上限指订单配送的最晚时间；

将排序后配送时间最早的订单的配送点作为起始配送点，在满足所述现实约束条件的基础上，选择下一个第一类订单的配送点作为中转配送点，以满足所述起始配送点到配送中心和起始配送点到所述中转配送点的距离差最大；

到达所述中转配送点之后，根据01背包问题的求解方法选择该配送点的第一类订单，并按照所述中转配送点的选择方法处理剩余的配送点以选取下一中转配送点。

进一步地，所述第二路线规划具体的规划流程包括：

对剩余的第一类订单按照订单时间窗的上限进行排序；

将排序后配送时间最早的第一类订单的配送点取出，在满足所述现实约束条件的基础上，选择距离所述配送时间最早的配送点最近的第二类订单，所述第二类订单和所述配送时间最早的的第一类订单形成基本订单；

在满足所述现实约束条件的基础上，以所述基本订单为主体，以混合规划的方式规划路线选取配送点或配送中心；