[发明专利]基于LiDAR点云数据的多墓墩向心结构计算方法

权利要求书

1.一种基于LiDAR点云数据的多墓墩向心结构计算方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)根据多墓墩的空间布局设置若干个LiDAR扫描仪的测站，使各测站获取的LiDAR点云数据能够拼接出完整的多墓墩空间范围；

(2)各测站获取包含非中心墓葬边界轮廓的LiDAR点云数据；

(3)在物方坐标系下，对各测站所获取的LiDAR点云数据进行配准拼接、去噪、分割和边界轮廓提取；

(4)根据步骤(3)中处理好的LiDAR点云数据，确定各非中心墓葬主方向线；

(5)根据步骤(4)中得到的所有主方向线，计算中心墓葬的区域位置；

计算方法为：

(1)在所有主方向线中，依次遍历判断第i条主方向线与第j条主方向线是否构成平行关系，如果构成平行关系，则第i条主方向线、第j条主方向线和剩余的主方向线不组成三角形，其中1≤i≠j≤n，n为所有的主方向线的数量；

(2)上述步骤(1)中遍历判断完成后，不组成三角形的数量总计为m，得到用于计算向心结构的三角形数为

(3)计算得到各三角形相应的内切圆圆心坐标及半径；

(4)将各三角形对应的个内切圆依次与除三角形三条边之外的其余主方向线进行位置判断，遍历求得各个内切圆圆心与其余每条主方向线间的距离；

(5)若所得的距离大于此内切圆的半径，则不符合条件，最后筛选出满足与其余主方向线相交或相切的最小内切圆，此内切圆所在区域即为中心墓葬的区域位置。

2.根据权利要求1所述的基于LiDAR点云数据的多墓墩向心结构计算方法，其特征在于：步骤(1)中设置的测站个数为3个。

3.根据权利要求1所述的基于LiDAR点云数据的多墓墩向心结构计算方法，其特征在于：步骤(4)中确定各非中心墓葬主方向线的方法为PCA主成分分析算法。

4.根据权利要求1所述的基于LiDAR点云数据的多墓墩向心结构计算方法，其特征在于：步骤(3)中使用的物方坐标系为局部物方坐标系。