[发明专利]取货机构控制方法、装置、系统、及可读存储介质

权利要求书

1.一种取货机构控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；

控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；

控制所述料斗上移至所述取货口位置；

打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。

2.如权利要求1所述的取货机构控制方法，其特征在于，所述接收货物检测装置发送的存货指令之前，还包括如下步骤：

接收出货控制指令，所述出货控制指令至少包括货品位置信息；

根据所述货品位置信息控制所述料斗移动至所述货品位置进行取货。

3.如权利要求1所述的取货机构控制方法，其特征在于，所述控制所述料斗上移至所述取货口位置的步骤，具体包括如下步骤：

当所述防盗板旋转至与竖直方向成60度夹角时，控制所述料斗上移至所述取货口位置。

4.如权利要求1所述的取货机构控制方法，其特征在于，所述控制取货口外门打开，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转打开所述料斗的步骤，还包括如下步骤：

控制设置在所述取货口外侧的指示灯闪烁。

5.如权利要求1所述的取货机构控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述货物检测装置发送的无货指令之后，控制所述料斗前挡板复位并关闭所述取货口外门；

控制所述料斗移动至所述防盗板下方进行待机，并当所述料斗离开所述取货口位置时控制所述防盗板复位至所述取货口内侧。

6.一种取货机构控制装置，其特征在于，所述装置包括：

料斗控制模块，用于接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；

防盗板控制模块，用于控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；

所述料斗控制模块，还用于控制所述料斗移动至所述取货口位置；

前挡板控制模块，用于打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转打开所述料斗，以供用户拿取货物。

7.如权利要求6所述的取货机构控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

指令接受子模块，用于接收出货控制指令，所述出货控制指令至少包括货品位置信息；

所述料斗控制模块，还用于根据所述货品位置信息控制所述料斗移动至所述货品位置进行取货。

8.一种售货系统，其特征在于，所述系统包括：

售货机；以及

设置于所述售货机内部如权利要求6-7中任意一项所述取货机构控制装置。

9.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述取货机构控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述取货机构控制方法。