[发明专利]一种固件升级方法及系统在审
| 申请号： | 201910128410.7 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109947445A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 冯世杰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65;G06F11/14 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固件信息 固件升级 回滚 标志位 配置区 预设 读取 固件存储器 计算机领域 判断系统 数值判断 启动时 成功率 写入 存储 应用 成功 | ||
1.一种固件升级方法，其特征在于：包括以下步骤：
读取配置区中的预设标志位的数值作为第一数值；
根据第一数值，判断系统本次启动是否为固件升级后的第一次启动；
若是，则向所述配置区的预设标志位写入第二数值，然后执行第一固件信息；
若否，则根据第一数值判断上一次启动时第一固件信息是否运行成功，以确定执行第一固件信息或者第二固件信息；
其中，第一固件信息和第二固件信息分别存储在两个不同的固件区，所述第一固件信息为最新的固件信息，所述第二固件信息为在升级第一固件信息之前能够成功运行的固件信息。
2.根据权利要求1所述的一种固件升级方法，其特征在于：所述根据第一数值判断上一次启动时第一固件信息是否运行成功，以确定执行第一固件信息或者第二固件信息，其具体包括：
若判定上次启动时第一固件信息运行成功，则从配置区中读取第一固件信息的存储地址；并根据第一固件信息的存储地址执行第一固件信息；
若判定上次启动时第一固件信息运行失败，则从配置区中读取第二固件信息的存储地址；并根据第二固件信息的存储地址执行第二固件信息。
3.根据权利要求2所述的一种固件升级方法，其特征在于：所述从配置区中读取第二固件信息的存储地址，其具体包括：
从配置区中读取版本标志位的数值作为第三数值；
根据第三数值从配置区中读取第二固件信息的存储地址。
4.根据权利要求1所述的一种固件升级方法，其特征在于：所述第一固件信息在首次成功运行后，向配置区的预设标志位写入第四数值。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种固件升级方法，其特征在于：所述第二固件信息为在升级第一固件信息之前能够成功运行的最新的固件信息。
6.一种固件升级系统，其特征在于：包括处理器和固件存储器；
所述固件存储器包括Bootloader区、配置区和多个可独立擦写的固件区；
所述Bootloader区存储有Bootloader；多个所述固件区中的两个不同的区分别存储有第一固件信息和第二固件信息；所述第一固件信息为最新的固件信息，所述第二固件信息为在升级第一固件信息之前能够成功运行的固件信息；
所述Bootloader被处理器加载时，执行以下步骤：
读取配置区中的预设标志位的数值作为第一数值；
根据第一数值，判断系统本次启动是否为固件升级后的第一次启动；
若是，则向所述配置区的预设标志位写入第二数值，然后执行第一固件信息；
若否，则根据第一数值判断上一次启动时第一固件信息是否运行成功，以确定执行第一固件信息或者第二固件信息。
7.根据权利要求6所述的一种固件升级系统，其特征在于：所述根据第一数值判断上一次启动时第一固件信息是否运行成功，以确定执行第一固件信息或者第二固件信息，其具体包括：
若判定上次启动时第一固件信息运行成功，则从配置区中读取第一固件信息的存储地址；并根据第一固件信息的存储地址执行第一固件信息；
若判定上次启动时第一固件信息运行失败，则从配置区中读取第二固件信息的存储地址；并根据第二固件信息的存储地址执行第二固件信息。
8.根据权利要求7所述的一种固件升级方法，其特征在于：所述从配置区中读取第二固件信息的存储地址，其具体包括：
从配置区中读取版本标志位的数值作为第三数值；
根据第三数值从配置区中读取第二固件信息的存储地址。
9.根据权利要求6所述的一种固件升级方法，其特征在于：所述第一固件信息在首次成功运行后，向配置区的预设标志位写入第四数值。
10.根据权利要求6-8任一项所述的一种固件升级方法，其特征在于：所述第二固件信息为在升级第一固件信息之前能够成功运行的最新的固件信息。
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