[发明专利]基于3D测距的倒车后视辅助装置及其方法

权利要求书

1.基于3D测距的倒车后视辅助装置，包括：轨道与摄像头；其特征在于，

所述轨道上间隔设置有若干个摄像头，任二摄像头为一组，一组摄像头拍摄的左视图与右视图通过立体显示分别呈现至左眼与右眼，形成立体影像；

所述轨道以及安装在所述轨道上的摄像头封装在玻璃管内，所述摄像头能够沿所述轨道移动，从而锁定被监测物与车辆自身的相对位置。

2.根据权利要求1所述的基于3D测距的倒车后视辅助装置，其特征在于：所述轨道为四边形结构或圆形结构或两端弧形的闭环结构。

3.根据权利要求2所述的基于3D测距的倒车后视辅助装置，其特征在于：

当进行倒车时，至少一组摄像头沿轨道移动至车尾处，一组摄像头拍摄的立体影像形成倒车后视影像，其余摄像头间隔分布在车辆两侧。

4.根据权利要求3所述的基于3D测距的倒车后视辅助装置，其特征在于：立体影像通过无线信号传输器将信号传输至中控屏。

5.根据权利要求1所述的基于3D测距的倒车后视辅助装置，其特征在于：所述摄像头为360度红外摄像头，各个摄像头之间的间距能够调节。

6.根据权利要求5所述的基于3D测距的倒车后视辅助装置，其特征在于：一组摄像头拍摄的左视图与右视图之间具有视差。

7.一种如权利要求1所述的倒车后视辅助装置的使用方法，其特征在于：步骤如下：

(1)将套有轨道与摄像头的玻璃管安装在车辆顶部，轨道上安装的摄像头能够单独移动，任二摄像头形成一组；

(2)一组摄像头利用不同的视点形成左视图与右视图，左视图通过立体显示的方式呈现至左眼，右视图通过立体显示的方式呈现至右眼，左视图与右视图具有视差；

(3)当摄像头移动过程中，随着两个摄像头之间的间距发生变化过程中，聚焦点随之发生变化，形成的立体影像也随之发生改变，能够观察多视角立体影像；

(4)当进行倒车时，至少有一组摄像头沿轨道移动至汽车尾部，一组摄像头拍摄的立体影像形成倒车影像，通过立体影像能够实现自动测距以及自动提醒的功能，其余摄像头间隔分布在车辆两侧，监测车辆两侧路况信息；

(5)在汽车进行变道或前行时，轨道上的摄像头会根据车辆的行驶状态动态调整位置。

8.根据权利要求7所述的倒车后视辅助装置的使用方法，其特征在于：步骤(4)中的摄像头上设置有补光灯。

9.根据权利要求7所述的倒车后视辅助装置的使用方法，其特征在于：步骤(5)中的车辆行驶状态包括行驶路径或方向盘转动或刹车或车辆加速。