[发明专利]自动收卸草装置及智能割草机

说明书

本发明涉及割草机技术领域，公开了一种自动收卸草装置及智能割草机，该自动收卸草装置包括：刀盘和集草箱，所述刀盘包括：盘式护罩及位于所述盘式护罩内的旋转刀具，所述盘式护罩侧面设有出草口，所述集草箱包括：驱动机构、箱体、底盖及压力传感器，所述箱体上设有通气孔，所述箱体一侧设有入草口，所述出草口通过连接通道连接所述入草口，压力传感器位于所述底盖上，所述底盖可开合地安装在所述箱体底部，所述压力传感器用于在感应到集草量超过阈值时触发旋转刀具停止割草，所述驱动机构用于在收到卸草命令时驱动底盖打开自动卸草。本发明实现了智能割草机自动收卸草的功能，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，特别涉及一种自动收卸草装置及智能割草机。

背景技术

割草机为一种常用的园林工具之一，主要应用于各类草坪的修剪，随着人们对生活环境的要求提高，这类工具也随之不断变化，不断的向着更加智能、更加环保的方向发展。智能割草机具有按预设线路自动割草及控制割草深度的功能，相比于传统割草机不仅能大限度的节省劳动力，降低草坪维护的成本，还能使得修剪工作更加简单化。但是在实际使用中，现有的智能割草机无法实现自动收草及卸草，在修剪草坪时所产生的碎草会遗留在草地上，需要后续人工对其进行清除，增大了人力资源，维护成本高。

发明内容

本发明提出一种自动收卸草装置及智能割草机，解决现有技术的智能割草机无法自动收卸草的问题。

本发明的技术方案的一种自动收卸草装置，包括：刀盘和集草箱，所述刀盘包括：盘式护罩及位于所述盘式护罩内的旋转刀具，所述盘式护罩侧面设有出草口，所述集草箱包括：驱动机构、箱体、底盖及压力传感器，所述箱体上设有通气孔，所述箱体一侧设有入草口，所述出草口通过连接通道连接所述入草口，压力传感器位于所述底盖上，所述底盖可开合地安装在所述箱体底部，所述压力传感器用于在感应到集草量超过阈值时触发旋转刀具停止割草，所述驱动机构用于在收到卸草命令时驱动底盖打开自动卸草。

其中，旋转刀具包括：旋转刀架和刀片，所述旋转刀架包括：中心盘和均匀分布在中心盘且向径向延伸的若干延伸部，所述中心盘可转动地安装在盘式护罩内，每个所述延伸部朝向盘式护罩开口的侧面的端部安装所述刀片，与所述朝向盘式护罩开口的侧面相对的另一侧面倾斜设置

其中，所述盘式护罩底部设有螺旋通道，所述螺旋通道由盘式护罩底部中心逐步向外扩散增大，直到延伸至所述出草口。

其中，连接通道为柔性材质制成。

其中，所述箱体底部两侧分别设有底挡板及分别垂直于所述底挡板的侧挡板，所述底挡板、侧挡板和箱体侧壁围成容纳空间，且底挡板和同侧的侧挡板之间设有缝隙，所述底盖位于所述两个底挡板之间，底盖的两个侧板分别穿过所述缝隙与所述侧挡板平行设置，所述驱动机构包括：电机、丝杆、丝杆螺母、轴承座、位置传感器、感应板和至少两个外螺纹轴承，所述丝杆和轴承座位于所述箱体内一侧的容纳空间中，轴承座固定在箱体内侧壁上，所述丝杆一端可转动地安装在轴承座上，另一端连接电机，电机安装在箱体外部，所述丝杆螺母套在所述丝杆上，底盖上与丝杆对应一侧的侧板通过第一连接板连接所述丝杆螺母，所述感应板安装在所述第一连接板上，位置传感器安装在箱体内与丝杆对应一侧的侧壁，且连接所述电机，至少两个外螺纹轴承分别可转动地安装在两个侧挡板上，所述底盖的两个侧板上设有滑槽孔，所述滑槽孔内壁分别套在外螺纹轴承上滑动。

其中，所述驱动机构还包括：导向柱、导向轴套和第二连接板，所述导向柱位于箱体内另一侧的容纳空间中，两端固定在箱体上，所述导向轴套可移动地套在所述导向柱外，所述底盖上与导向柱对应一侧的侧板通过第二连接板连接所述导向轴套。