[发明专利]基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端有效

专利信息
申请号: 201910127340.3 申请日: 2019-02-20
公开(公告)号: CN109874108B 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 吴贤;和卫民;刘宇 申请(专利权)人: 广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: H04W4/024 分类号: H04W4/024;H04W4/30;H04W4/40;H04W4/80
代理公司: 广州德科知识产权代理有限公司 44381 代理人: 万振雄;杨中强
地址: 510555 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基于 系统 方法 移动 终端
【权利要求书】:

1.一种基于寻车系统的寻车方法,其特征在于,所述方法应用于移动终端,包括:

当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时,扫描蓝牙信标,以获得移动终端的第一位置信息;

依据所述目标车辆的车牌信息,从当前停车区域的停车系统中获取所述目标车辆的第二位置信息;

判断是否存在针对所述当前停车区域的电子地图;

当存在所述电子地图时,依据所述第一位置信息在所述电子地图上标记出第一坐标点,并依据所述第二位置信息在所述电子地图上标记出第二坐标点;

基于所述电子地图,输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径,并输出针对所述电子地图的导航标识和导航功能信息;

获取所述移动终端与所述目标车辆的第二距离值,并判断所述第二距离值是否等于预设阈值;

当所述第二距离值等于所述预设阈值时,判断是否检测到用户输入的控制指令;

若检测到所述控制指令,则向所述目标车辆发送控制指令,以使所述目标车辆按照所述控制指令所指示的警示方式进行位置警示;

若未检测到所述控制指令,则获取预设时长内的历史控制指令记录,通过分析所述历史控制指令记录得到目标控制指令,以及向所述目标车辆发送所述目标控制指令,以使所述目标车辆按照所述目标控制指令所指示的警示方式进行位置警示。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时,扫描蓝牙信标,以获得移动终端的第一位置信息,包括:

当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时,调取当前停车区域的入口记录,以判断所述目标车辆是否处于所述当前停车区域;

当所述目标车辆处于所述当前停车区域时,在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描,以获得所述移动终端的第一位置信息;其中,所述蓝牙信标设置于所述当前停车区域中。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当所述目标车辆处于所述当前停车区域时,在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描,以获得所述移动终端的第一位置信息,包括:

当所述目标车辆处于所述当前停车区域时,接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号;其中,所述蓝牙信标的数量至少为3个;

从每一所述蓝牙信标对应的所述蓝牙信号中获取每一所述蓝牙信标的坐标信息;

依据每一所述蓝牙信号的指数数值,得到每一所述蓝牙信标与所述移动终端的第一距离值;其中,所述指数数值用于指示所述蓝牙信号的信号强度;

综合每一所述蓝牙信标的所述坐标信息和所述第一距离值,得到所述移动终端的第一位置信息。

4.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述电子地图,输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径之后,所述方法还包括:

获取所述移动终端与所述目标车辆的第二距离值,并判断所述第二距离值是否等于预设阈值;

当所述第二距离值等于所述预设阈值时,向所述目标车辆发送控制指令,以使所述目标车辆按照所述控制指令所指示的警示方式进行位置警示。

5.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述电子地图,输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径之后,所述方法还包括:

检测是否接收到用户输入的路线查看指令;

当接收到所述路线查看指令时,依据所述路线查看指令的指示输出查看路线;其中,所述查看路线为单楼层路线或者跨楼层路线。

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