[发明专利]物流对象存取装置及物流对象收取方法

权利要求书

1.一种物流对象存取装置，包括：至少一个物流对象存放架、承载架、第一移动构件、第二移动构件；

所述第一移动构件用于在所述承载架与所述物流对象存放架之间移动物流对象和/或物流对象的承载机构；

第二移动构件，用于移动所述承载架或所述承载架上的承载机构；其中，所述承载架具有多个支撑件，在所述多个支撑件上设置有所述承载机构；以及

存取格口，所述存取格口与所述承载架相邻。

2.根据权利要求1所述的物流对象存取装置，其中，第二移动构件包括：

驱动器；

传动部件，所述传动部件连接到所述驱动器以被所述驱动器驱动；以及

导向部件，所述导向部件与所述传动部件连接，同时所述导向部件连接到所述承载架或所述承载架上的支撑件。

3.根据权利要求2所述的物流对象存取装置，其中，所述驱动器为电机。

4.根据权利要求3所述的物流对象存取装置，其中，所述驱动器设置有减速机。

5.根据权利要求2所述的物流对象存取装置，其中，所述传动部件为同步带和同步带轮，并且所述驱动器连接到所述同步带轮。

6.根据权利要求2所述的物流对象存取装置，其中，所述导向部件为滑块和导轨，并且所述传动部件和所述承载架或所述支撑件连接到所述滑块，并且所述滑块设置为所述导轨上移动。

7.根据权利要求1所述的物流对象存取装置，其中，所述承载机构为托盘。

8.根据权利要求7所述的物流对象存取装置，其中所述物流对象存取装置进一步包括托盘检测器，用于检测托盘。

9.根据权利要求7所述的物流对象存取装置，其中所述物流对象存取装置进一步包括移动限制装置，用于限制所述第二移动构件移动所述承载架或所述托盘的范围。

10.根据权利要求7所述的物流对象存取装置，其中所述物流对象存取装置进一步包括重量检测器，用于检测所述承载架的重量或所述承载架上承载的托盘的重量。

11.一种利用物流对象存取装置收取物流对象的方法，包括：

检测存取格口中物流对象的放入；

根据检测结果，控制所述物流对象存取装置的第一移动构件将承载有从所述存取格口放入的物流对象的承载机构从所述存取格口移动至所述物流对象存取装置中的物流对象存放架上；以及

响应于承载有从所述物流对象的承载机构从所述存取格口的移除，所述第二移动构件移动所述承载架或所述承载机构，使得所述承载机构中的一个位于所述存取格口的底部。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述承载机构为托盘。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述物流对象存取装置进一步包括托盘位置检测器，

所述方法进一步包括：根据所述托盘位置检测器对于所述承载架上的一个或多个托盘的位置的检测结果，开放所述存取格口。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述物流对象存取装置进一步包括移动限制装置，用于限制所述第二移动构件移动所述承载架或所述托盘的范围，

所述方法进一步包括：当所述承载架处于由所述移动限制装置限定的上限位置时，控制所述物流对象存取装置的第一移动构件将存储在预定的托盘存储区域的托盘移动到所述承载架上。