[发明专利]一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统及方法

权利要求书

1.一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统、电气控制系统、移动吹扫系统、以及排风除尘系统；

所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，所述底部移动吹扫机器人行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；

所述底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人均包括可移动机构和执行机构；所述底部移动吹扫机器人的可移动机构包括具有轨道AGV小车，所述顶部移动吹扫机器人的可移动机构包括具有自动导引功能的AGV小车，执行机构都包括六自由度机械手臂；所述六自由度机械手臂配置有高压风刀，所述高压风刀连接安装在六自由度机械手臂上，针对车辆部件、车辆底部、车辆侧部、车辆顶部进行吹扫；

所述移动吹扫系统至少包括两台所述底部移动吹扫机器人，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人，通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架相连；

所述排风除尘系统通过管道分别连接至所述底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人的作业区域，其包括在吹扫车间底部和顶部沿车辆轨道纵向分布排列的多段式除尘单元；所述多段式除尘单元包括多个吸尘口，其中包括位于吹扫车间顶部的吊架上的顶部吸尘口、位于检查坑的车辆轨道两侧的侧向吸尘口和/或位于检查坑坑底的底部吸尘口；所述吸尘口内设可分别独立开闭的多段式蝶阀，随着所述底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人的移动，相应的吸尘口的蝶阀打开而其余区域的蝶阀关闭；

所述排风除尘系统还包括吸尘机、排风管道、除尘器；所述吸尘机安装在所述吸尘口的后方，所述除尘器安装在轨道交通车辆吹扫车间的外面，通过所述排风管道与所述吸尘口连通随着所述底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人作业位置的变化，相应的所述除尘单元的风道打开而其余关闭；

所述供风系统通过柔性管道与所述底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人连接，为其提供高压空气；

所述电气控制系统用于监控轨道交通车辆吹扫车间内的环境参数，其包括仪表控制系统和计算机监控系统；仪表控制系统用于采集现场各段的温度信号、燃气压力信号，同时各段的温控表根据设定温度值输出4-20mA的电流信号来驱动现场各段的空气调节阀，达到控制温度的作用；

计算机监控系统通过PLC与控制仪表进行RS485通讯，用于采集各段的实时温度、各段空气调节阀的开度、燃气压力信号，并定时记录；当供风系统、移动吹扫系统、排风除尘系统中任一发生短路、断路或漏电引起的超温，超压力，仪表控制系统中会显示各位置温度与压力，并且面板上的报警蜂鸣器会工作，闪烁并发出蜂鸣声，提醒工作人员进行合理调整。

2.如权利要求1所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：

所述供风系统包括空气压缩机、空气干燥器、总风缸、总风缸管路、压力开关、安全阀；

其中空气压缩机将原动机的机械能转换成气体压力能，提供压缩空气；

空气干燥器用于清除压缩空气中包括油水、水分、尘埃在内的有害杂质；

总风缸为储存车辆吹扫用压缩空气的压力容器；

压力开关安装在总风缸管路中，用于检测总风缸压力，将总风压力信号转换为空气压缩机控制电路的开关信号，从而控制空压机的启停；

安全阀用于根据工作压力自动启闭保护供风系统的安全。