[发明专利]一种AR识别中跟随物体的交互方法及系统

说明书

本发明提供了一种AR识别中跟随物体的交互方法及系统，包括：位置获取步骤：通过摄像头获取物体的空间位置信息；偏移缩放获取步骤：通过所述空间位置信息获取物体的相对偏移和缩放比率；二维坐标计算步骤：根据所述相对偏移和所述缩放比率，计算得到物体在屏幕中的二维坐标；组件生成步骤：生成组件显示在屏幕中对应的物体上；循环跟随步骤：循环执行所述位置获取步骤至所述组件生成步骤，使所述组件实时跟随屏幕中的物体移动。本发明生成的组件实时跟随被识别物体移动，计算方法简单，跟随效果好，移动屏幕或者识别物体移动时，组件紧贴识别物体。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体地，涉及一种AR识别中跟随物体的交互方法及系统。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。

公开号为CN109085924A的发明专利，公开了一种基于AR的智能设备的管理方法和装置，控制设备采集智能设备的图像，根据智能设备的图像，获取智能设备的身份标识，根据智能设备的身份标识，获取智能设备的状态信息，将智能设备的状态信息和智能设备的图像通过AR技术叠加后显示。该方法用户只需要打开控制app后对智能设备进行拍照，根据智能设备的图像识别智能设备的身份标识，自动触发智能设备的状态信息的获取，方便快捷。并且在显示智能设备的状态信息时，将智能设备的状态信息和智能设备的图像通过AR技术叠加后显示，提高了用户体验。然而，其缺陷在于：信息是通过纹理贴图的方式进行显示，无法直接进行交互；控制通过单独控制页面，增加了复杂性；信息未实时跟随被识别物体，交互体验差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种AR识别中跟随物体的交互方法及系统。

根据本发明提供的一种AR识别中跟随物体的交互方法，包括：

位置获取步骤：通过摄像头获取物体的空间位置信息；

偏移缩放获取步骤：通过所述空间位置信息获取物体的相对偏移和缩放比率；

二维坐标计算步骤：根据所述相对偏移和所述缩放比率，计算得到物体在屏幕中的二维坐标；

组件生成步骤：生成组件显示在屏幕中对应的物体上；

循环跟随步骤：循环执行所述位置获取步骤至所述组件生成步骤，使所述组件实时跟随屏幕中的物体移动。

较佳的，所述空间位置信息包括视口变换矩阵C和投影矩阵P。

较佳的，通过所述视口变换矩阵C和所述投影矩阵P做矩阵运算，得到X，Y方向的相对偏移(xOffset，yOffse)和缩放比率scale。

较佳的，根据物体在屏幕中心位置和缩放比率，将生成的组件分布在物体在屏幕的投影上。

较佳的，组件的位置(x_n,y_n)计算公式如下：

x_n＝(xcenter+offsetX_n)/Math.pow(scale,pow)；

y_n＝(ycenter+offsetY_n)/Math.pow(scale,pow)；

其中，xcenter和ycenter是物体在屏幕中的二维坐标，offsetX_n和offsetY_n是第n个组件的相对偏移，Math.pow是指数函数，Math.pow(scale,pow)，是scale的pow次方，即scale^pow，pow为幂方数。