[发明专利]一种自走式青菜头联合收获机

说明书

本发明涉及一种自走式青菜头联合收获机，属于农业机械技术领域。该机安置在行走装置上的机架前部安装输送提升装置；其传输平板的中部支撑垂向割刀轴带动的圆盘割刀；传输平板的前端固定安装水平定轨的安装支架，与水平定轨构成移动副的水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑外旋的主引拨辊；两成对的主引拨辊的上方分别装有一级剪叶旋刀，侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒和旋转叶片拨轮；机架对应输送提升装置输出端的下方装有杂质清除装置。本发明切实解决青菜头收获难题，并为机械化栽培模式、规范栽培农艺奠定了基础。

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其是一种自走式青菜头联合收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

青菜头学名茎瘤芥，是制作榨菜的原料，种植主要分布在重庆、四川、浙江、贵州、云南等省，其中重庆市涪陵区的涪陵榨菜久负闻名。然而由于青菜头的瘤茎生长形状不规则、大小不一致，叶片大而肥硕，结球位置较低等自身特殊性状，加之涪陵等地处山区、土壤粘重等因素，长期以来，其采收一直采用传统的人工作业方式，劳动强度大、耗时多、成本高，并且缺乏人手时常因不能及时采收而抽蔓或空心等导致损失。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，给出一种可以切实解决青菜头收获难题的自走式青菜头联合收获机。

为实现上述目的，本发明自走式青菜头联合收获机的基本技术方案为：包括安置在行走装置上的机架，所述机架的前部安装由前部传输平板和后部链式提升机组成的输送提升装置，所述链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构；

所述传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，所述割刀轴的下端装有圆盘割刀；

所述传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，所述水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，所述水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；

两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀，所述侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒，所述排叶螺旋滚筒的前上方装有旋转叶片拨轮；

所述机架对应输送提升装置输出端的下方装有杂质清除装置。

本发明进一步的完善如下：

所述侧排安装架后侧装有固定立轨，所述固定立轨与后安装架构成垂向移动副，所述后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接，两连杆的下端邻近且分别与对应的引拨架铰接，所述后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。

所述割刀轴外空套有间歇旋转筒，所述传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。

所述主引拨辊的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊。

所述挖斗式机构包括下端的弧钩挖齿和上端的弧形板，所述弧钩挖齿和弧形板之间通过槽型直板固接。

所述圆盘割刀下方设有压土板，所述压土板前端呈向上弯曲状。

所述杂质清除装置由一对大直径的螺旋滚刷和两对小直径的毛滚刷构成，所述滚刷与青菜头接触部位由柔软材质构成。

收获时，行走装置匀速前进，青菜头在成对外旋引拨装置的作用下拢叶扶正，同时一级剪叶装置将瘤状茎上方的大部分叶片去除、并侧向排出还田；随着机具的前进，青菜头在高度实时调节的圆盘切根装置和二级剪叶装置作用下精准分离根、茎、叶，并主动向后推送，由输送提升装置运送至机具后方的杂质清除装置，经去杂滚刷清理后收集装箱，从而切实解决青菜头收获难题。