[发明专利]显示自动驾驶车辆行驶行为的方法和装置

权利要求书

1.一种显示自动驾驶车辆行驶行为的方法，其特征在于，包括：

获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；所述预定时间段的起点与所述当前时刻之间存在时间间隔，所述预定时间段的时间长度根据所述预期行驶行为的执行时间确定；

在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆的内部区域包括：所述自动驾驶车辆内的可透光物体；

所述在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为，包括：将表示所述预期行驶行为的图像投影在所述自动驾驶车辆内的可透光物体上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可透光物体为所述自动驾驶车辆的挡风玻璃；

所述投影的位置为：所述预期行驶行为对应的车道在所述挡风玻璃上呈现的位置。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为之前，包括：

判断是否接收到显示指令，如果是，则继续执行所述获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为的步骤。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为之后，并在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为之前，进一步包括：

判断所述预期行驶行为是否为预先保存的特定行驶行为中的一种，如果是，则进一步执行所述在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为的步骤；否则，结束当前流程；所述特定行驶行为包括直行、转弯、倒车、掉头和变更车道中的至少一项。

6.一种显示自动驾驶车辆行驶行为的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；所述预定时间段的起点与所述当前时刻之间存在时间间隔，所述预定时间段的时间长度根据所述预期行驶行为的执行时间确定；

显示模块，用于在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述自动驾驶车辆的内部区域包括：所述自动驾驶车辆内的可透光物体；

所述显示模块，用于将表示所述预期行驶行为的图像投影在所述自动驾驶车辆内的可透光物体上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述可透光物体为所述自动驾驶车辆的挡风玻璃；

所述显示模块投影的位置为：所述预期行驶行为对应的车道在所述挡风玻璃上呈现的位置。

9.根据权利要求6至8任一所述的装置，其特征在于，还包括：

指令接收模块，用于接收显示指令，并指示所述获取模块获取预期行驶行为。

10.根据权利要求6至8任一所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述预期行驶行为是否为预先保存的特定行驶行为中的一种，如果是，则指示所述显示模块显示所述预期行驶行为；所述特定行驶行为包括直行、转弯、倒车、掉头和变更车道中的至少一项。

11.一种显示自动驾驶车辆行驶行为的设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。