[发明专利]螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

权利要求书

1.螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其包括直流无刷伺服电机、阀体组件，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述直流无刷伺服电机固装于所述上端盖的上端，所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，所述阀芯的底部安装于所述下端盖的中心定位孔，其特征在于：所述阀套上设置有外部连通至内腔的P口、T口、A口、B口，所述P口、T口、A口、B口分别位于所述阀套的不同高度平面布置，相同的口位于同一高度平面布置，所述阀套的内壁上设置有内凹的两组节流腔，分别为A腔、B腔，所述A腔、B腔位于所述阀套的内壁圆周的同一平面的不同圆周角度位置布置，所述阀芯的外壁上布置有阀芯切换油路结构，所述阀芯切换油路结构由若干在阀芯外表面内凹的槽体或腔体组成，所述阀芯切换油路满足如下条件：当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离；当工作状态下，P口通过阀芯切换油路连通A口或B口，T口通过阀芯切换油路连通B口或A口，P口、T口不同时连通A口或B口。

2.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的外壁圆周向上设置有对称布置的两组油路结构，每组油路结构包括有P腔、T腔、A槽、B槽，所述阀芯的外壁对应位置分别设置有内凹的P腔、T腔、A槽、B槽，所述P腔的高度方向覆盖P口所在的水平面、A腔所在的水平面，所述P腔连接P口、A腔，所述T腔的高度方向覆盖T口所在的水平面、B腔所在的水平面，所述T腔连接T口、B腔，所述A槽的高度方向覆盖A腔所在的水平面、A口所在的水平面，所述A槽工作状态下用于连接其中一组节流腔和A口，所述B槽的高度方向覆盖B腔所在的水平面、B口所在的水平面，所述B槽工作状态下用于连接另外一组节流腔和B口，位于所述A腔所在平面内的所述A槽、P腔、B槽、T腔顺序间隔布置、通过隔条分别隔离、形成一组油路结构，所述阀芯的P腔两侧的隔条所对应的弧度范围覆盖所述阀套的工作边上的对应A腔的圆周向范围，所述阀芯的T腔两侧的隔条所对应的弧度范围覆盖所述阀套的工作边上的对应B腔的圆周向范围，当伺服阀处于零位时，P口、T口、A口、B口相互隔离；当工作状态下，A腔连通A槽或B槽、B腔连通B槽或A槽，油路连通并进行切换。

3.如权利要求2所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述A槽和B槽的位置互换。

4.如权利要求2或3所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：两个相同的类型油槽或油腔均位于阀芯对应直径的两端布置，所述P腔和T腔所在的直径位置互相垂直，所述A槽和B槽所在的直径位置互相垂直，相邻的所述P腔、A槽的中心弧度间隔为45°，所述阀套上的A腔、B腔分别为两个，两个所述A腔、B腔均位于阀套内腔的对应直径的两端布置，所述A腔、B腔所在的直径位置互相垂直。

5.如权利要求4所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述P腔、T腔为平行于所述阀芯中心轴布置的自下而上的槽体；所述P腔和T腔的弧度范围相同；所述A腔、B腔的弧度范围相同；所述A腔的弧度范围大于所述A腔所在平面内的所述P腔的弧度范围。

6.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述P口、A口、B口、T口沿着所述阀套的高度方向自上而下布置，所述P口、A口、B口、T口的投影状态下的相邻的投影位置的弧度间隔45°，每个口和对应的阀芯切换油路结构的内凹槽或腔的位置对应布置。

7.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的中心轴的上凸部分贯穿所述上端盖的位置套装有格莱圈，所述上端盖的对应位置设置有内凹环型沟槽，所述格莱圈内置于所述内套环形沟槽内。

8.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述上端盖通过第一螺钉固接所述阀套的上端环面，所述上端盖的下端环面开有上环形槽，所述阀套对应于上环形槽的位置设置有第一环形凸台，所述第一环形凸台嵌装于所述上环形槽内，所述上端盖的下端面对应区域紧贴所述阀套的上端面布置。

9.如权利要求1所述的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述下端盖通过第二螺钉固接所述阀套的下端环面，所述阀套的下端面设置有第二环形凸台，所述下端盖的上端面对应于所述第二环形凸台的位置设置有下环形槽，所述第二环形凸台内嵌于所述下环形槽，所述阀套的下端面紧贴所述下端盖的上端面的对应区域布置。