[发明专利]一种系留无人机智能收放线装置及其工作方法

权利要求书

1.一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，包括支架、绕线结构、排线结构以及主控制器，所述绕线结构以及所述排线结构位于所述支架上，所述排线结构位于所述绕线结构的上方，且所述绕线结构与所述排线结构分别与所述主控制器连接，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述排线结构包括排线动力源、排线丝杠以及供系留线穿过的导线件，所述导线件与所述排线丝杠连接，所述排线丝杠与所述排线动力源连接，所述排线动力源与所述主控制器连接，所述排线丝杠位于所述绕线结构的上方，所述排线动力源以及所述排线丝杠分别与所述支架连接。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述绕线结构包括绕线筒、卷线动力源、连接件以及与外部电源连接的光电滑环，所述卷线动力源与所述光电滑环连接，所述绕线筒与所述连接件连接，所述连接件与所述卷线动力源连接，所述卷线动力源与所述主控制器连接，所述排线丝杠与所述绕线筒的轴线平行，所述绕线筒以及所述卷线动力源分别与所述支架连接。

4.根据权利要求3所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述绕线筒的外周套有罩壳，所述罩壳与所述支架连接。

5.根据权利要求2所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述排线结构还包括连接杆以及辅助轮，所述连接杆的两端分别与所述支架连接，所述辅助轮位于所述连接杆上，且所述连接杆与所述排线丝杠平行布置，所述系留线穿过所述辅助轮以及所述导线件。

6.根据权利要求5所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述装置还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括滑轨、定滑轮以及动滑轮，所述动滑轮滑动连接于所述滑轨上，所述滑轨与所述支架连接，所述定滑轮固定连接于所述支架上，所述动滑轮位于所述定滑轮的下方，所述系留线依次穿过所述定滑轮、动滑轮、辅助轮以及所述导线件。

7.根据权利要求1所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述装置还包括送线结构，所述送线结构包括若干个连接于所述支架上的送线轮组，所述系留线穿过所述送线轮组。

8.根据权利要求7所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述送线结构还包括送线输出器、机上拉力传感器以及用于检测无人机对系留线的拉力大小的拉力控制器，所述机上拉力传感器连接于无人机与系留线的连接处，所述送线输出器以及拉力控制器依次连接于所述支架上，所述拉力控制器与所述主控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述拉力控制器包括安装板、导线软管、前软管限位板、拉力弹性件、拉力传感器、滑动滚柱以及后软管限位板；所述安装板与所述支架连接，所述前软管限位板位于所述安装板靠近机上拉力传感器的一端，所述后软管限位板位于所述安装板靠近所述送线轮组的一端，所述安装板上设有通槽，所述导线软管的一端连接于所述后软管限位板，所述导线软管的另一端连接于所述滑动滚柱上，所述滑动滚柱插设于所述通槽内，所述拉力弹性件靠近滑动滚柱的一端连接有所述拉力传感器，所述拉力弹性件的另一端与所述后软管限位板连接。

10.一种系留无人机智能收放线装置的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

当系留无人机处于收线状态时，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。