[发明专利]一种基于港口集装箱的无人车控制系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种基于港口集装箱的无人车控制系统，包括数据监测模块、运行监测模块、数据库、云平台、无人车控制模块、警示模块和智能终端，数据监测模块包括温度监测单元、湿度监测单元、图像监测单元、视频监测单元、定位监测单元和载重监测单元，无人车控制模块包括转向控制单元、速度控制单元和刹车控制单元；该系统可对无人车进行温湿度、图像、视频、定位和载重数据进行监测，可对数据监测设备和无人车控制设备的运行状态进行监测，可及时对相应的数据监测设备或无人车控制设备进行检查维护，可及时了解无人车的运输情况；本发明还提供了一种基于港口集装箱的无人车控制系统使用方法，操作方便快捷，便于推广。

技术领域

本发明涉及无人车控制技术领域，具体为一种基于港口集装箱的无人车控制系统及使用方法。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。港口是位于海，江，河，湖，水库沿岸，具有水路联运设备以及条件供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，是水陆交通的集结点和枢纽，工农业产品和外贸进出口物资的集散地，船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。集装箱在货场仓储区的运输均需依靠人工操作来完成。整个货场集装箱运转的效率基本取决于工人操作技术水平的熟练度和现场调度的管理方法。

无人驾驶技术一直是业内研究的热点技术之一，与有人驾驶车辆相比，无人驾驶车辆具有更高效、更安全、运营成本更低等优点。随着无人驾驶技术的发展，无人车也在逐步进入到港口集装箱货场的运输工作之中。

但目前现有的港口集装箱的无人车控制系统对无人车的监测并不全面，当无人车出现故障时，无法及时发现及时处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于港口集装箱的无人车控制系统及使用方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于港口集装箱的无人车控制系统，包括数据监测模块、运行监测模块、数据库、云平台、无人车控制模块、警示模块和智能终端，所述所述数据监测模块、所述运行监测模块、所述数据库、所述无人车控制模块和所述智能终端的输出端均分别与所述云平台的输入端连接，所述云平台的输出端分别与所述运行监测模块、所述数据库、所述无人车控制模块、所述警示模块和所述智能终端的输入端连接，所述数据库的输出端与所述智能终端的输入端连接，所述运行监测模块分别与所述数据监测模块和所述无人车控制模块连接，所述数据监测模块包括温度监测单元、湿度监测单元、图像监测单元、视频监测单元、定位监测单元和载重监测单元，所述云平台包括中央处理单元、信息收发单元和存储单元，所述无人车控制模块包括转向控制单元、速度控制单元和刹车控制单元，所述智能终端包括显示单元和输入单元。

作为本发明的一种优选技术方案，所述智能终端为智能手机、平板电脑或者联网计算机等其他智能设备。

作为本发明的一种优选技术方案，所述温度监测单元、所述湿度监测单元、所述定位监测单元和所述载重监测单元均设于无人车内部，所述图像监测单元和所述视频监测单元均设于无人车外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述警示模块包括警示灯和蜂鸣器，且所述警示灯和所述蜂鸣器均设于无人车外部以及控制室内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运行监测模块与数据监测设备和无人车控制设备均分别连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述存储单元包括云储存空间和本地储存器。

本发明还提出了一种基于港口集装箱的无人车控制系统的使用方法，包括以下步骤：