[发明专利]一种智能花盆及其控制系统

权利要求书

1.一种智能花盆，包括用于种植植物的盆体和用于承载所述盆体的承载台，其特征在于，所述承载台的底部具有移动轮；

所述智能花盆还包括：

用于采集盆体所处的环境参数的传感器组，所述传感器组包括设置在盆体的至少相对两侧的第一光敏传感器，所述第一光敏传感器用于采集该第一光敏传感器所在侧的光照强度；

控制器，与所述传感器组连接；

显示屏，与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述显示屏显示所述传感器组采集的盆体所处的环境参数；

无线通信模块；

用于获取显示屏的显示图像的图像采集元件，所述控制器通过所述无线通信模块与所述图像采集单元连接，用于控制所述无线通信模块将显示屏的显示图像发送至远程终端；

设置在所述承载台上的驱动机构，其传动轴与所述移动轮连接，当某一第一光敏传感器采集的该第一光敏传感器所在侧的光照强度大于或等于第一设定值时，所述控制器通过无线通信模块接收远程终端发送的移动指令，并根据该移动指令控制所述驱动机构驱动盆体向该第一光敏传感器的所在侧移动；

设置在所述承载台上的超声波传感器，所述盆体的至少相对两侧设置有超声波传感器，超声波传感器与第一光敏传感器的位置一一对应，在盆体的移动过程中，当所述超声波传感器检测到盆体的前方有障碍物时，所述控制器控制所述驱动机构驱动盆体后退。

2.根据权利要求1所述的智能花盆，其特征在于，所述智能花盆还包括：

用于采集盆体内的土壤湿度的湿度传感器，以及用于采集盆体内的光照强度的第二光敏传感器；

水泵；

光源，设置在盆体上方；

所述控制器与所述湿度传感器和水泵连接，当土壤中的湿度小于第二设定值时，所述控制器控制所述水泵打开，向土壤中泵水，当土壤中的湿度大于或等于第二设定值时，所述控制器控制所述水泵关闭；

所述控制器还与第二光敏传感器和光源连接，当盆体所处环境的光照强度小于第三设定值时，所述控制器控制光源打开，当盆体所处环境的光照强度大于或等于第三设定值时，所述控制器控制光源关闭。

3.根据权利要求2所述的智能花盆，其特征在于，所述智能花盆还包括：

第一报警器，所述控制器与所述第一报警器连接，当所述传感器组采集的盆体所处的环境参数不满足预设的条件时，所述控制器控制所述第一报警器报警，并生成第一报警信号，所述控制器控制显示屏显示所述第一报警信号；

第二报警器，所述控制器与所述第一报警器连接，在盆体的移动过程中，当所述超声波传感器检测到盆体的前方有障碍物时，所述控制器控制所述第二报警器报警，并生成第二报警信号，所述控制器控制显示屏显示所述第二报警信号。

4.根据权利要求3所述的智能花盆，其特征在于，所述图像采集元件还用于获取盆体的图像以及盆体周围环境的图像，所述智能花盆还包括：

舵机云台，包括舵机和云台，所述图像采集元件设置在所述云台上，所述控制器与所述舵机连接，用于控制所述舵机改变图像采集元件的角度。

5.根据权利要求4所述的智能花盆，其特征在于，所述传感器组还包括：

用于采集盆体所处环境的温度和湿度的温湿度传感器；

用于采集盆体所处环境的Ph值的Ph传感器；

用于感应是否下雨的雨滴传感器。

6.根据权利要求5所述的智能花盆，其特征在于，所述控制器为STC12C5A60S2单片机；

所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器连接；

所述第一控制器与传感器组、第一报警器、第二报警器和显示屏连接；

所述第二控制器与湿度传感器、第二光敏传感器、超声波传感器、无线通信模块、驱动机构、舵机、水泵和光源连接。

7.根据权利要求6所述的智能花盆，其特征在于，所述智能花盆还包括：

太阳能电池；

降压电路，所述太阳能电池通过降压电路与第一控制器和第二控制器连接，为所述第一控制器和第二控制器供电；

所述太阳能电池还与驱动机构、舵机云台、水泵、光源连接，为所述驱动机构、舵机云台、水泵、光源供电。