[发明专利]基于无人机的缺陷分析方法、系统、存储介质以及设备

说明书

本发明涉及一种基于无人机的缺陷分析方法、系统、存储介质以及设备，包括：获取批量导入的多条输电线路的数据，并选择一待分析的输电线路的数据，生成该待分析的输电线路的线路图；获取批量导入的由无人机沿着待分析的输电线路拍摄的多张巡检图片；根据输电线路的线路图和每张巡检图片，自动对每张巡检图片的名称进行批量重命名，并建立每张巡检图片与输电线路的线路图上的杆塔图标的索引；在输电线路的线路图上点击杆塔图标，显示对应的巡检图片；获取在显示的巡检图片上标注的缺陷信息，并根据标注的缺陷信息生成缺陷分析结果。本发明可实现自动对每张巡检图片的名称进行批量重命名，减少了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及基于无人机的缺陷分析方法、系统、存储介质以及设备。

背景技术

随着电网建设的快速发展，输电线路设备的覆盖越来越大，这些输电线路设备大多运行在郊区旷野，常常受恶劣天气、地理条件、运行工况等变化影响，难免出现危及电网安全可靠运行的故障。对输电线路设备进行定期的巡视可以及时发现威胁电网安全的异常情况。

无人机输电线路因可提高巡检效率，找到人工无法发现的隐患，因此，通过无人机巡检输电线路设备的方式得到了广泛使用。无人机巡检输电线路巡检的方式一般为：通过线路巡视专业人员在地面上操控无人机，在控制范围内对输电线路设备拍摄巡检图片存档，巡视过后再在电脑上通过Windows资源管理器逐个地对巡检图片进行重命名、管理和检索，查找并标注存在缺陷的输电线路设备。

发明人在实现本发明的过程中，发现：由于输电线路设备比较多，因此无人机拍摄存档的巡检图片也比较多，通过Windows资源管理器对巡检图片进行重命名的方式繁琐，增加了工作人员的劳动量，降低了工作效率。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种基于无人机的缺陷分析方法，其具有自动对巡检图片的名称进行批量重命名，减少工作人员的劳动量，提高了工作效率的优点。

一种基于无人机的缺陷分析方法，包括如下步骤：

获取批量导入的多条输电线路的数据，并从多条输电线路的数据中选择一待分析的输电线路的数据，生成该待分析的输电线路的线路图；其中，所述输电线路的线路图上设有沿着该输电线路分布的杆塔图标；

获取批量导入的由无人机沿着所述待分析的输电线路拍摄的多张巡检图片；

根据所述输电线路的线路图和每张所述巡检图片，自动对每张所述巡检图片的名称进行批量重命名，并建立每张所述巡检图片与所述输电线路的线路图上的杆塔图标的索引；

在所述输电线路的线路图上点击所述杆塔图标，显示对应的巡检图片；

获取在显示的所述巡检图片上标注的缺陷信息，并根据标注的缺陷信息生成缺陷分析结果。

本发明根据输电线路的数据和每张所述巡检图片，可实现自动对每张所述巡检图片的名称进行批量重命名，减少了工作人员的劳动量，提高了工作效率，而且通过所述根据输电线路的数据生成输电线路的线路图，并建立每张巡检图片与杆塔图标的索引，可直观地查看输电线路以及各巡检图片。进一步地，在所述输电线路的线路图上点击所述杆塔图标时，可直观地显示对应的巡检图片，并可在显示的所述巡检图片上标注缺陷信息，并根据标注的缺陷信息生成缺陷分析结果，实现了缺陷信息的方便标注，并方便地获得缺陷分析结果，进行后续的缺陷统计等工作。

在一个实施例中，所述输电线路的数据包括输电线路名称、输电线路上的各杆塔的经纬度信息以及各杆塔对应的编号名称。

在一个实施例中，所述巡检图片包括无人机拍摄该巡检图片时的经纬度信息以及高度信息。

在一个实施例中，所述根据所述输电线路的线路图和每张所述巡检图片，自动对每张所述巡检图片的名称进行批量重命名的步骤，包括：