[发明专利]多轨道卫星联合组网系统及卫星通信方法

权利要求书

1.一种多轨道卫星联合组网系统，其特征在于：包括高轨卫星及与其通信的中轨道卫星或者低轨道卫星，所述高轨卫星、中轨道卫星或者低轨道卫星上均设有实现通信的半全向天线，所述高轨卫星的半全向天线向下发射，所述中轨道卫星或者低轨道卫星的半全向天线向上发射。

2.一种卫星通信方法，其特征在于：将卫星间的星间通信链路协议设计为分时隙的应答确认与退避机制。

3.根据权利要求2所述的卫星通信方法，其特征在于：所述分时隙的应答确认与退避机制包括以下步骤：

S1、初始化，卫星间的星间链路收发信机接受授时同步，各卫星的计数器归零，各卫星时间同步后，将时间分成长度为t的时隙，时隙t是任意一个时间长度，时隙t包括数据包传输时间和ACK/NACK信号传输时间，其中，ACK是指数据传输成功，NACK是指数据传输失败；

S2、在时隙t的开始，卫星A检查是否有未尝试发送过的数据，如果没有，则返回步骤S2，如果有，则进入下一步骤；

S3、在避让计数集中随机选取一个数字a, a是避让计数集中的自然数,该避让计数集有如下特点：它是一个自然数的集合，里面所有两两数字的和都不等于集合中的另一个数字，卫星A将倒数的计数器设为a；

S4、每过一个时隙t，则计数器减一；

S5、判断计数器是否为零，如果计数器不为零，则返回步骤S4，如果计数器为零，则进入下一步骤；

S6、卫星A 的星间发信机向卫星B发送数据；

S7、判断数据是否发送成功，如果卫星A接收到卫星B反馈的ACK信号，则表示数据发送成功，返回步骤S2，如果卫星A接收到NACK信号，则进入下一步骤；

S8、判断循环次数是否达到n，该循环次数是指卫星A接收到NACK信号后返回步骤S3的次数，如果循环次数没有达到n，则返回步骤S3，如果循环次数达到n，则丢弃数据并返回步骤S2。

4.根据权利要求3所述的卫星通信方法，其特征在于：如果卫星A为中轨道卫星或者低轨道卫星,则卫星B为高轨卫星；如果卫星A为高轨卫星，则卫星B为中轨道卫星或者低轨道卫星。

5.根据权利要求4所述的卫星通信方法，其特征在于：所述高轨卫星与所述中轨道卫星或者低轨道卫星采用半全向天线通信，所述高轨卫星向下发射，所述中轨道卫星或者低轨道卫星向上发射。

6.根据权利要求4所述的卫星通信方法，其特征在于：所述高轨卫星与所述中轨道卫星或者低轨道卫星上均安装有避让计数集模块、同步时钟、计数器。