[发明专利]一种智能木材切割机器人

权利要求书

1.一种智能木材切割机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人躯体(1)和机器人底座(2)，所述机器人躯体(1)与机器人底座(2)之间设置有转动模块(20)，所述机器人躯体(1)顶部设置有机器人操控模块(3)，所述机器人操控模块(3)内部设置有控制系统，所述机器人操控模块(3)外侧设置有操控电脑平板(4)，所述机器人躯体(1)内壁底部固定连接有升降电机(7)，所述升降电机(7)输出轴安装有锥形齿轮一(8)，所述锥形齿轮一(8)上方啮合连接有锥形齿轮二(9)，所述锥形齿轮二(9)上方安装有转动螺纹轴(10)，所述转动螺纹轴(10)外侧安装有移动架(12)，所述机器人躯体(1)外壁靠近转动螺纹轴(10)的一侧安装有辅助滑架(11)，所述移动架(12)与辅助滑架(11)滑动连接，所述移动架(12)外侧固定连接有切割臂座(13)，所述切割臂座(13)外侧固定连接有支撑臂(14)，所述支撑臂(14)远离切割臂座(13)的一侧转动连接有延长切割臂(15)，所述支撑臂(14)和延长切割臂(15)之间安装有调整液压缸(16)，所述延长切割臂(15)底部设置安装架(17)，所述安装架(17)底部固定连接有切割机箱(18)，所述切割机箱(18)内部设置有切割电机，所述切割电机输出轴安装有切割轮(19)，所述切割机箱(18)外侧设置有光栅传感器(39)，所述光栅传感器(39)与操控电脑平板(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述转动模块(20)内壁中部设置有转动主轴(26)，所述转动主轴(26)顶部安装有转动齿轮盘(27)，所述转动主轴(26)底部贯穿转动模块(20)并延伸至机器人底座(2)内部，所述转动模块(20)与机器人底座(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述转动模块(20)内部右侧设置有转动电机(28)，所述转动电机(28)通过减速器(29)安装有转向主动齿轮(31)，所述转向主动齿轮(31)外侧与转动齿轮盘(27)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述减速器(29)的转动轴延伸至机器人底座(2)内部，所述机器人底座(2)内部设置有转动座(30)，所述减速器(29)的转动轴底端与转动座(30)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述机器人底座(2)内部设置有加固主架(21)，所述机器人底座(2)底部设置有轨道滑槽(22)，所述机器人底座(2)外侧设置有弧形防水板(25)。

6.根据权利要求5所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述机器人底座(2)底部设置有轨道底座(23)，所述轨道底座(23)顶部两侧设置有移动轨道(24)，所述轨道滑槽(22)内侧与移动轨道(24)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述机器人躯体(1)内部设置有储藏腔(34)，所述机器人躯体(1)侧面正对应储藏腔(34)的位置设置有开关门(35)。

8.根据权利要求1所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述机器人操控模块(3)顶部设置有音响(5)，所述机器人操控模块(3)位于操控电脑平板(4)下方设置有控制开关(6)。

9.根据权利要求1所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述机器人操控模块(3)外侧设置有外置转动安装座(36)，所述外置转动安装座(36)外侧通过转动杆(37)安装有照明灯(38)。

10.根据权利要求1所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述机器人躯体(1)底部通过连接件(32)与转动齿轮盘(27)固定连接，所述转动模块(20)内部边侧设置有移动轨道槽(33)，所述机器人躯体(1)底部与移动轨道槽(33)滑动连接。