[发明专利]吊腿式清洁护理设备

说明书

本发明公开了一种吊腿式清洁护理设备，包括支架、设置在支架顶端用于将病人双腿吊起的吊腿组件和设置在支架中部的清洁组件；所述吊腿组件包括在竖直平面内转动连接于支架顶端的吊臂和用于驱动吊臂上下转动的吊臂驱动，吊臂上设置有用于承载病人双腿的套环；所述清洁组件包括设置在支架中部的喷头套管和设置于喷头套管内的供水管，喷头套管的前端朝向待护理病人的臀部弯曲。本发明的吊腿式清洁护理设备，采用机械将病人双腿吊起后喷水擦拭护理，节省人工护理，结构简单。制造运行成本低，便于推广应用。

技术领域

本发明涉及机械护理技术领域，特别涉及一种吊腿式清洁护理设备。

背景技术

对于医院里植物人、瘫痪患者等病人，有些病人的体重可超过100公斤，护工或家属在其大小便后的护理是又脏又累。现有技术中的护理机器人并没有专门针对病人大小便后进行护理的机器人，例如申请号为“201380072426.1”的护理机器人，是用于辅助被护理者起立或就坐的；申请号为“201811165126.9”的洗浴护理机器人用于养老院或残疾人洗浴。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种吊腿式清洁护理设备，用于帮助病人在病床上大小便后的护理清洁。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的吊腿式清洁护理设备，包括支架、设置在支架顶端用于将病人双腿吊起的吊腿组件和设置在支架中部的清洁组件；

所述吊腿组件包括在竖直平面内转动连接于支架顶端的吊臂和用于驱动吊臂上下转动的吊臂驱动，吊臂上设置有用于承载病人双腿的套环；

所述清洁组件包括设置在支架中部的喷头套管和设置于喷头套管内的供水管，喷头套管的前端朝向待护理病人的臀部弯曲。

优选技术方案中，所述支架上还设置有送纸机构，所述支架中部设置有下托板和上托板，下托板在竖直平面内转动连接于支架，上托板沿左右方向单自由度滑动连接于下托板，所述喷头套管的尾端在水平面内转动连接于上托板，喷头套管上设置有纸夹和用于驱动纸夹转动的纸夹电机。

优选技术方案中，所述送纸机构包括卷纸筒和切纸机构，切纸机构包括切刀用于驱动切刀切纸的凸轮和用于驱动切刀复位的复位弹簧。

优选技术方案中，所述送纸机构的出纸处上方还设置有用于润丝纸张的润湿机构、用于辅助润湿后的纸张搭在喷头套管与纸夹之间的辅助板和用于驱动辅助板转动的辅板电机。

优选技术方案中，所述喷头套管设置为双管，所述纸夹设置在双管之间。

优选技术方案中，所述支架上还设置有装有护理垫的护理垫箱，所述喷头套管上还设置有用于夹取护理垫的垫夹和用于驱动垫夹转动的垫夹电机。

优选技术方案中，所述下托板的转动采用下板电动推杆进行驱动，下板电动推杆的两端分别铰接于所述支架和下托板。

优选技术方案中，所述上托板和下托板之间采用模组实现单自由度滑动连接和驱动。

优选技术方案中，所述喷头套管采用喷套电动推杆进行驱动，喷套电动推杆的两端分别铰接于所述上托板和喷头套管。

优选技术方案中，所述吊臂驱动采用吊臂电动推杆进行驱动，吊臂电动推杆的两端分别铰接于所述支架和吊臂。

本发明的有益效果：本发明的吊腿式清洁护理设备，采用机械将病人双腿吊起后喷水擦拭护理，节省人工护理，结构简单。制造运行成本低，便于推广应用；本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的正视图；