[发明专利]一种脊柱复健装置及其控制方法

权利要求书

1.一种脊柱复健装置，其特征在于，包括：

支架；和

沿所述支架的长度方向上设置的足部夹持机构、腰部支撑机构以及颈部支撑机构；

其中，所述支架设置有抬升机构，所述抬升机构能够使所述支架围绕支撑点转动，带动所述足部夹持机构向上转动，同时带动所述颈部支撑机构向下转动，以对用户的脊柱产生反重力牵引。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述支架上设有第一距离调节机构，所述颈部支撑机构固定在所述第一距离调节机构上，所述第一距离调节机构能够调节所述颈部支撑机构在沿所述支架的长度方向上的位置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述支架上设有第二距离调节机构，所述腰部支撑机构固定在所述第二距离调节机构上；所述第二距离调节机构能够调节所述腰部支撑机构在沿所述支架的长度方向上的位置。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述腰部支撑机构与所述颈部支撑机构之间的距离为用户颈椎弯曲和腰椎弯曲之间的距离。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述支架上设有第三距离调节机构，所述足部夹持机构固定在所述第三距离调节机构上，所述第三距离调节机构能够调节所述足部夹持机构在沿所述支架的长度方向上的位置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述支架上还设有臀部支撑机构以及第四距离调节机构；

所述臀部支撑机构位于所述足部夹持机构和所述腰部支撑机构之间，用于支撑用户的臀部；

所述臀部支撑机构固定在所述第四距离调节机构上，所述第四距离调节机构能够调节所述臀部支撑机构在沿所述支架的长度方向上的位置。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述支架具有第一竖直平面，所述第一竖直平面沿所述长度方向延伸且与所述支架的水平面垂直；

所述足部夹持机构具有驱动单元，所述驱动单元能够带动所述足部夹持机构摆动；其中，所述足部夹持机构的摆动平面与所述第一竖直平面相交。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述足部夹持机构的摆动平面与所述第一竖直平面垂直。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述腰部支撑机构具有腰枕和第一高度调节单元，所述第一高度调节单元能够调节所述腰枕的高度；

所述颈部支撑机构具有颈枕和第二高度调节单元，所述第二高度调节机构能够调节所述颈枕的高度。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述腰枕为人体工学结构，具有符合人体胯骨结构的凹部。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述颈枕为人体工学结构，具有符合人体肩胛骨机构的支撑部。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述腰枕和/或颈枕与用户接触的表面具有按摩凸起。

13.如权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述腰枕和/或颈枕具有加热单元。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述装置还包括频率激励机构，用于向用户身体施加设定频率的激励信号。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于：

所述频率激励机构设置在支架上对应用户足部、腰部、颈部、背部或腿部的位置。