[发明专利]一种双提升机调度方法和系统及干熄焦设备

权利要求书

1.一种双提升机调度方法，所述双提升机包括第一提升机和第二提升机，所述第一提升机和所述第二提升机交替向同一干熄炉中装焦，其特征在于，所述调度方法包括：

记录先装焦的所述第一提升机的装焦起始时间；

根据所述第一提升机的装焦起始时间和装焦耗费时间计算所述第一提升机的装焦完成时间；

在距所述第一提升机的装焦完成时间第一设定时间段后，控制所述第二提升机开始装焦；

记录所述第二提升机的装焦起始时间；

根据所述第二提升机的装焦起始时间和装焦耗费时间计算所述第二提升机的装焦完成时间；

在距所述第二提升机的装焦完成时间第二设定时间段后，控制所述第一提升机开始装焦。

2.根据权利要求1所述的双提升机调度方法，其特征在于，装焦时，所述第一提升机和所述第二提升机在同一轨道上运动且二者的运动方向相反，所述调度方法还包括：

实时监测所述第一提升机和所述第二提升机的运动方向和所在位置；

判断所述第一提升机和所述第二提升机的运动方向是否相反且二者之间的间距是否在第一设定阈值范围内呈缩小趋势变化；

如果是，则控制所述第一提升机和/或所述第二提升机紧急制动。

3.根据权利要求2所述的双提升机调度方法，其特征在于，还包括：

实时监测所述第一提升机和所述第二提升机之间的间距；

判断所述第一提升机和所述第二提升机之间的间距是否小于第二设定阈值；

如果是，则控制所述第一提升机和/或所述第二提升机紧急制动。

4.根据权利要求3所述的双提升机调度方法，其特征在于，还包括：

监测所述第一提升机是否向靠近所述干熄炉的方向运动；

如果是，则判断所述第一提升机是否到达其预装焦位置；

如果是，则控制所述干熄炉的炉盖开启；

监测所述第二提升机是否向靠近所述干熄炉的方向运动；

如果是，则判断所述第二提升机是否到达其预装焦位置；

如果是，则控制所述干熄炉的炉盖开启；

其中，所述第一提升机的预装焦位置与所述干熄炉装焦口之间的距离为第三设定阈值，所述第二提升机的预装焦位置与所述干熄炉装焦口之间的距离为第四设定阈值；所述干熄炉装焦口对应装焦位置。

5.根据权利要求4所述的双提升机调度方法，其特征在于，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值范围内的最小值；

所述第三设定阈值小于所述第二设定阈值/2；所述第四设定阈值小于所述第二设定阈值/2。

6.根据权利要求4所述的双提升机调度方法，其特征在于，所述第一提升机从其预装焦位置运动至所述干熄炉装焦口所需的时间等于所述干熄炉的炉盖开启所需的时间；

所述第二提升机从其预装焦位置运动至所述干熄炉装焦口所需的时间等于所述干熄炉的炉盖开启所需的时间。

7.根据权利要求4所述的双提升机调度方法，其特征在于，所述第一提升机和所述第二提升机的运动速度相同且装焦路程相同；

所述第一设定时间段为所述第一提升机装焦完成后由所述装焦位置返回至距所述装焦位置为所述第二设定阈值/2的位置所需的时间；

所述第二设定时间段为所述第二提升机装焦完成后由所述装焦位置返回至距所述装焦位置为所述第二设定阈值/2的位置所需的时间。