[发明专利]可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱

说明书

本发明公开一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，包括：机架，具有容置空间；药箱，可拆卸地安装于所述容置空间内，所述药箱包括箱体和喷洒组件，所述箱体的上端设有进药口，所述箱体的下端设有出药口，所述箱体环绕所述出药口设有卡件，所述喷洒组件设有扣件，所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接，以连通所述喷洒组件和所述出药口。本发明旨在解决现有技术无法更换喷头的问题，提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。

技术领域

本发明涉及无人机，特别涉及一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。

背景技术

无人机应用在农业病虫害防治时，通常搭配药箱进行使用。在使用过程中，通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子或粉剂等。一般地，植保无人机靠喷头喷洒作业，目前通常将喷头固定安装在药箱上，喷头无法实现更换，喷洒不同类型的药剂时，常常需要将药箱也一并更换，造成许多不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，旨在解决现有技术无法更换喷头的问题，提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。

为实现上述目的，本发明提出的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，包括：

机架，具有容置空间；

药箱，可拆卸地安装于所述容置空间内，所述药箱包括箱体和喷洒组件，所述箱体的上端设有进药口，所述箱体的下端设有出药口，所述箱体环绕所述出药口设有卡件，所述喷洒组件设有扣件，所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接，以连通所述喷洒组件和所述出药口。

进一步地，所述卡件为卡槽，所述扣件为凸台，所述喷洒组件与所述箱体连接时，所述凸台容纳并限位于所述卡槽内。

进一步地，所述喷洒组件包括：

转接头，设有所述扣件，所述转接头通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接；

喷管，所述喷管的一端与所述转接头连接；

喷头，所述喷头连接于所述喷管远离所述转接头的一端。

进一步地，所述喷洒组件还包括水泵，所述水泵设于所述喷管。

进一步地，所述喷头为扇形喷嘴、锥形喷嘴或环形喷嘴。

进一步地，所述箱体的侧壁设有安装槽，所述安装槽的底壁开设有卡孔，所述机架设有安装件，所述安装件开设有凸起，所述药箱通过所述卡孔和所述凸起的配合可拆卸地安装于所述容置空间内。

进一步地，所述药箱邻近所述安装槽设有限位凸台，所述药箱安装于所述容置空间内时，所述限位凸台和所述凸台分别与所述机架的两侧限位抵接。

进一步地，所述箱体的上端面为中部高、四周低的圆弧面，所述进药口开设于所述圆弧面的最高点，所述圆弧面的周缘凸设有挡沿；

且/或，所述箱体的侧壁形成有至少一从下到上向内倾斜的倾斜面，所述倾斜面与水平面的夹角为30°～70°；

且/或，所述箱体的下端面为下凹的锥形面，所述出药口开设于所述锥形面的中部。

进一步地，所述箱体内设置有用于分隔所述箱体内腔的防浪板，所述防浪板的上端和下端分别与所述箱体的上端面和下端面之间均存在间隙。

进一步地，所述可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱还包括设于所述机架的控制器、旋浆组件及电源组件，所述控制器与所述旋浆组件、所述电源组件及所述药箱电连接。