[发明专利]楼宇环境文件配送系统

说明书

本发明公开了一种楼宇环境新型文件配送系统，包括文件中转柜和文件派送车；所述文件中转柜包括柜体，设置于所述柜体上开闭可控的存/取件口，以及设置于所述柜体内的货架、防盗锁装置和文件盒抓取装置；所述文件派送车可自主移动至与文件中转柜的存/取件口对接，并通过所述防盗锁装置将其与文件中转柜相互锁定；所述文件盒抓取装置设置于存/取件口处，用于在货架与文件派送车之间转移文件盒；本发明的配送系统能够紧凑的存放大量文件，便于将文件中转柜布置在办公楼过道等位置，并不影响正常办公；同时，通过防盗锁装置实现文件派送车与文件中转柜的相互锁定，保证文件传送过程的安全性。

技术领域

本发明涉及文件配送设备领域，特别涉及一种楼宇环境新型文件配送系统。

背景技术

近年来，随着办公区域的集中、整合，大型集团公司的办公人员大多在同一栋写字楼中办公，各个部门之间的纸质文件交换频率迅速增加。目前，办公人员在交换纸质文件时，需要临时离开办公室将文件投送到目标人员处或者文件中转站，在此过程中，送件人员每次携带少量的文件往返于办公楼的不同位置之间，大大降低了办公效率。为提升办公效率，让文件送递更加人性化和高效化，现有技术中出现了采用快递柜存放快件的方法来存放文件，但是当前的快递柜仍让不能很好满足纸质文件送递的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术中单栋楼、不同楼层之间的人工送递文件效率低、浪费时间、当前的快递柜需要人员拿着文件到指定地点去存取文件，体验性差等问题，采用文件配送机器人进行存取文件，节约了人工存取时间，简化了文件送递的步骤。

本发明的楼宇环境新型文件配送系统，包括文件中转柜和文件派送车；所述文件中转柜包括柜体，设置于所述柜体上开闭可控的存/取件口，以及设置于所述柜体内的货架、防盗锁装置和文件盒抓取装置；所述文件派送车可自主移动至与文件中转柜的存/取件口对接，并通过所述防盗锁装置将其与文件中转柜相互锁定；所述文件盒抓取装置设置于存/取件口处，用于在货架与文件派送车之间转移文件盒；所述防盗锁装置包括固定于所述柜体内的底座，绕竖直方向转动设置于所述底座上的转台，用于驱动所述转台转动的转动驱动机构，固定于所述转台的电动推杆，滑动外套于所述电动推杆的推杆上的滑块，外套于所述推杆并与所述滑块连接的复位弹簧，铰接于所述伸缩杆外端、用于卡入文件派送车的卡槽内的锁定块，铰接于所述锁定块与滑块之间的连杆，以及固定于所述转台上用于对滑块的移动进行限位挡块；所述文件盒抓取装置包括设置于所述转台上的导向滑套，滑动配合于所述导向滑台的电磁爪手，以及用于驱动所述电磁爪手沿导向滑台滑动的丝杆滑块模组；所述电磁爪手末端设有开关式电磁铁；所述文件盒外侧壁设有用于与开关式电磁铁对接的磁铁吸点；

进一步的，所述货架包括相互平行、并可在竖直平面内同步回转的两组链传动机构，固定于所述链传动机构的链条上的悬臂，以及铰接于所述悬臂末端的托架；

进一步的，所述转动驱动机构包括与所述转台同轴固定的蜗轮，与所述蜗轮配合的蜗杆，以及用于驱动所述蜗杆转动的电机；

进一步的，每一所述转台上设有至少两个相互平行的防盗锁装置；所述文件盒抓取装置设置于两防盗锁装置之间；

进一步的，所述文件中转柜的柜体内设有至少两个所述货架，所述防盗锁装置和文件盒抓取装置设置于两所述货架之间；

进一步的，所述文件盒的底面设有至少两条相互平行的弧形凹槽；所述文件派送车和货架的托架上均设有用于与所述弧形凹槽配合的滚珠导轨；

进一步的，所述文件中转柜的柜体上设有监控摄像头。

本发明的有益效果：

1.本发明的文件配送系统采用旋转式的立体货架，能够紧凑的存放大量文件，便于将文件中转柜布置在办公楼过道等位置，并不影响正常办公。

2.本发明的文件配送系统在存取件过程中，通过防盗锁装置实现文件派送车与文件中转柜的相互锁定，保证文件传送过程的安全性。