[发明专利]一种防区绘制方法及装置有效
| 申请号: | 201910119466.6 | 申请日: | 2019-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN111580096B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
| 发明(设计)人: | 秦栋 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G01S7/41 |
| 代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郭曼;王琦 |
| 地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 防区 绘制 方法 装置 | ||
本申请提供了一种防区绘制方法,该方法包括:获取由探测器检测到的目标物的移动轨迹;以及根据获取的目标物的移动轨迹确定探测器的防区。本申请还提供了防区绘制装置、计算设备以及计算机可读存储介质。通过本申请的方案,可以实现在没有地图的情况下防区的精确绘制,且可以利用已有探测器进行防区绘制而无需准备其他进行防区设置的终端设备。
技术领域
本申请涉及监控领域,尤其涉及一种防区绘制方法及装置。
背景技术
在监控系统中,防区一般指防务区段或者防守的区域。防区是前端探测器与报警控制主机的连接端口,是能区分报警事件的最小空间单位。当前监控系统通常可以通过如下两种方式设置防区:一种是直接将探测器可监测的范围作为防区;另一种是通过在软件上绘制一封闭区域作为防区。然而,直接将探测器可监测的范围作为防区的方式,一方面无法在软件上准确的反馈出防区的范围;另一方面也无法实现将探测器覆盖范围内的某一些区域设置为防区的需求。而通过在软件上绘制封闭区域作为防区的方式,则需要准确的地图以及地图与实际场景的比例,否则会导致所绘制的防区不准确,从而导致报警不准确等一系列的问题。
发明内容
为了解决上述问题本申请的实施例提供了一种防区绘制方法,其中,该防区绘制方法包括:获取由所述探测器检测到的目标物的移动轨迹;以及根据获取的所述目标物的移动轨迹确定所述探测器的防区。
在本申请的实施例中,所述探测器为雷达。
在本申请的实施例中,所述获取由所述探测器检测到的目标物的移动轨迹包括:获取由所述探测器监测到的所述目标物的位置信息;将所述位置信息转换为所述目标物在由当前防区绘制界面确定的坐标系上的对应位置;及根据转换后的位置信息确定所述目标物在所述坐标系上的移动轨迹。
在本申请的实施例中,所述位置信息为所述目标物相对于所述探测器的实际位置;所述将位置信息转换为目标物在由当前防区绘制界面确定的坐标系上的对应位置包括:根据预先设置的比例尺对坐标的数值进行转换,将表示所述目标物实际位置的坐标值映射为所述坐标系上对应位置的坐标值。
在本申请的实施例中,所述方法进一步包括:在根据转换后的位置信息确定所述目标物在所述坐标系上的移动轨迹之后,对所述移动轨迹中的各位置点进行筛选,过滤掉其中偏离实际移动轨迹的噪声点。
在本申请的实施例中,所述方法进一步包括:在确定所述目标物在所述坐标系上的对应位置之后,根据上述对应位置,在当前防区绘制界面上显示一个代表移动中目标物的图标;以及在确定所述目标物在所述坐标系上的移动轨迹之后,在当前防区绘制界面上显示所述移动轨迹。
在本申请的实施例中,所述根据获取的所述目标物的移动轨迹确定所述探测器的防区包括:判断所述移动轨迹是否封闭,如果所述移动轨迹是封闭的,则设置由该移动轨迹确定的封闭区域为上述探测器对应的防区,并结束;所述移动轨迹不是封闭的,则判断所述轨迹是否为一条直线,如果所述轨迹不是一条直线,则将所述轨迹的末尾点与起始点连接形成封闭的移动轨迹,并设置由该封闭的移动轨迹确定的封闭区域为上述探测器对应的防区,并结束;如果所述轨迹是一条直线,则提示用户本次防区绘制失败,并结束。
本申请的实施例还公开了一种防区绘制装置,该防区绘制装置包括:
移动轨迹获取模块,用于获取由上述探测器检测到的某一目标物的移动轨迹;以及
防区确定模块,用于根据获取的目标物的移动轨迹确定上述探测器的防区。
在本申请的实施例中,所述移动轨迹获取模块包括:
位置信息接收单元,用于接收探测器上报的目标物的位置信息;
位置信息转换单元,用于对接收的位置信息进行转换,确定目标物在由当前防区绘制界面确定的坐标系上的对应位置;以及
轨迹确定单元,用于根据目标物在所述坐标系上的对应位置确定目标物的移动轨迹。
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