[发明专利]一种方形物料分盖和扣盖机

权利要求书

1.一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于，包括：

盖体进料机构，对堆叠的盖体进行进料；

盖体出料机构，将堆叠的盖体逐个出料；

盒体传料机构，盒体开口朝上并水平传送，所述盖体出料机构与盒体传料机构呈夹角布置并交汇；

扣盖机构，设于盖体出料机构、盒体传料机构的交汇处，所述扣盖机构包括下压弹片与挡盖轮，所述挡盖轮为通过一对摆臂设在两侧，所述挡盖轮具备沿摆臂呈钳形的开合自由度，所述挡盖轮在摆臂闭合状态时阻挡盖体出料，所述下压弹片设置在盖体的上方并将盖体与盒体压合，所述盒体传料机构上的盒体推开挡盖轮，所述摆臂张开，扣合后的盖体、盒体实现出料。

2.根据权利要求1所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述扣盖机构中的摆臂连接有压簧，所述摆臂的转动自由度所绕轴线与所述挡盖轮自身轴线平行且与盖体出料方向垂直，所述挡盖轮的顶部具备径向膨大的圆盘。

3.根据权利要求1所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：沿盖体出料方向，所述扣盖机构之后还有压盖机构，所述压盖机构也设于盒体传料机构上方，所述压盖机构包括导向杆，所述导向杆平行于盒体传料机构中盒体的传料方向。

4.根据权利要求3所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述导向杆固定有连接块，所述连接块铰接在盒体传料机构两侧。

5.根据权利要求1所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述盖体进料机构呈水平布置，每个盖体自身平面呈竖向布置，所述盖体的底部接触有同步带，所述盖体的两侧接触有导杆，所述盖体进料机构的两端分别设有齿条和具备直线往复自由度的推盖座。

6.根据权利要求5所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述齿条设于盖体的上方和下方，所述齿条具备若干条垂直于盖体进料机构进料方向的凹槽，所述凹槽与盖体的边沿卡合。

7.根据权利要求6所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述盖体进料机构与盖体出料机构之间还设有分盖机构，所述分盖机构具备吸盘，所述吸盘吸附齿条上的盖体，所述吸盘具备平行于盖体进料机构进料方向的直线往复自由度，所述吸盘还通过延长杆垂直连接有水平的转轴，所述延长杆还具备绕转轴在竖直平面内的转动自由度，所述盖体出料机构的顶部位于转轴的下方。

8.根据权利要求1所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述盖体出料机构包括有伺服电机驱动的皮带，所述皮带的上方设有导引杆，所述导引杆与皮带的垂直距离不小于单个盖体的厚度且小于单个盖体的厚度的两倍。

9.根据权利要求8所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述盖体出料机构上具备跨越其上方并连接两侧的护栏，所述导引杆通过螺栓与护栏连接，所述导引杆具备过渡圆弧。

10.根据权利要求1所述的一种方形物料分盖和扣盖机其特征在于：所述扣盖机构顶部还具备与盖体出料机构对接的无动力滑道，所述无动力滑道上设有计数传感器。