[发明专利]一种基于水箱侧盖的扣合结构、水箱结构和清洁机器人

权利要求书

1.一种基于水箱侧盖的扣合结构，该扣合结构设置在与水箱侧盖配合装配的水箱盖面开口处，其特征在于，扣合结构包括水箱侧盖开设的侧盖卡扣和水箱盖面开设的锁骨；

扣合结构还包括水箱侧盖开设的旋转轴和水箱盖面开设的旋转扣，该旋转扣的开口方向设置为水箱盖面开口的水平正前方，旋转轴上设有与旋转扣配合转动的旋转轴骨位，用于在水箱侧盖完全打开时继续保持与旋转扣保持过盈接触。

2.根据权利要求1所述扣合结构，其特征在于，所述锁骨设置在所述水箱的上盖面，所述侧盖卡扣的端面上开设有配合卡紧所述锁骨的导向角，且所述水箱的上盖面还开设有叉骨，用于支撑配合所述侧盖卡扣与所述锁骨扣合卡紧。

3.根据权利要求2所述扣合结构，其特征在于，所述导向角是所述侧盖卡扣的端面形成的一个三角凸起，该三角凸起的前端面与水平面成135度，该三角凸起的后端面与水平面成120度。

4.根据权利要求2所述扣合结构，其特征在于，所述旋转扣设置在所述水箱的下盖面，对应地，所述旋转轴骨位为一个导向凸起，该导向凸起的前端的倾角小于其后端的倾角，使得所述水箱侧盖在自由旋转达到一个预设旋转角度后刻实现旋转限位。

5.一种装配有权利要求1至4任一项所述扣合结构的水箱结构，包括箱体和侧盖，其特征在于，箱体包括垃圾存储组件，并开设一个与垃圾存储组件相通的倾倒口；

箱体的对应盖面上设有所述锁骨和所述旋转扣，侧盖设有与所述锁骨相配合的所述侧盖卡扣，以及与所述旋转扣配合限位的所述旋转轴，所述旋转轴上开设的所述旋转轴骨位，所述旋转扣的开口方向设置为倾倒口的水平正前方，用于配合侧盖在完全打开的情况下不会脱离箱体。

6.一种清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人装配有权利要求5所述水箱结构。