[发明专利]一种基于鱼饲料消耗量的智能喂养系统及方法

权利要求书

1.一种基于鱼饲料消耗量的智能喂养系统，其特征在于，包括摄像装置(2)、控制模块(1)和投料机(3)；所述的摄像装置(2)的信号输出端连接控制模块(1)的信号输入端，所述的控制模块(1)的控制输出端连接投料机(3)的控制输入端；所述的摄像装置(2)用于获取水面的饲料信息，并将饲料信息发送至控制模块(1)，所述的控制模块(1)用于根据饲料信息生成投料机(3)的控制信号；所述的投料机(3)根据控制信号投放饲料。

2.根据权利要求1所述一种基于鱼饲料消耗量的智能喂养系统，其特征在于，所述的控制模块(1)控制投料机(3)开始投放饲料，摄像装置(2)实时获取水面的饲料信息并将其转化为深度图发送至控制模块(1)中，所述的控制模块(1)分析深度图中饲料图像面积在总图像面积中的占比，当该占比达到控制模块(1)中预设的占比阈值时，控制模块(1)控制投料机(3)停止投放饲料。

3.根据权利要求2所述一种基于鱼饲料消耗量的智能喂养系统，其特征在于，所述的控制信号包括投料量控制信号，所述的控制模块(1)记录投料后深度图中饲料图像消失所需的一次进食时间t₁，当一次进食时间t₁小于预设的时间阈值时，控制模块(1)控制投料机(3)第二次投料，并记录第二次投料后深度图中饲料图像消失所需的二次进食时间t₂，当二次进食时间t₂小于时间阈值且大于一次进食时间t₁时，控制模块(1)调节投料量控制信号，减少投料机(3)下一次投料的投料量。

4.根据权利要求2所述一种基于鱼饲料消耗量的智能喂养系统，其特征在于，在深度图中，将水面以下一定深度的图像的像素点设为第一颜色，将其他深度的图像的像素点设为第二颜色。

5.根据权利要求1所述一种基于鱼饲料消耗量的智能喂养系统，其特征在于，所述的摄像装置(2)包括红外投影机，还包括并行设置的彩色摄像头和红外摄像头。

6.一种基于鱼饲料消耗量的智能喂养方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制模块(1)控制投料机(3)开始投放饲料；

摄像装置(2)实时获取水面的饲料信息并将其转化为深度图发送至控制模块(1)中；

控制模块(1)根据深度图控制投料机(3)投放饲料。

7.根据权利要求6所述一种基于鱼饲料消耗量的智能喂养方法，其特征在于，所述的控制模块(1)分析深度图中饲料图像面积在总图像面积中的占比，当该占比达到控制模块(1)中预设的占比阈值时，控制投料机(3)停止投放饲料。

8.根据权利要求6所述一种基于鱼饲料消耗量的智能喂养方法，其特征在于，所述的控制模块(1)记录投料后深度图中饲料图像消失所需的一次进食时间t₁，当一次进食时间t₁小于预设的时间阈值时，控制模块(1)控制投料机(3)第二次投料，并记录第二次投料后深度图中饲料图像消失所需的二次进食时间t₂，当二次进食时间t₂小于时间阈值且大于一次进食时间t₁时，控制模块(1)控制投料机(3)减少下一次投料的投料量。