[发明专利]一种无人机地面站语音播报方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机地面站语音播报方法，通过获取无人机播报信息，然后对获取的播报信息进行优先级划分，优先级包括一级播报和二级播报，再根据优先级不同选择不同的播报方式，其中一级播报的播报方式为立即播报，二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报，通过播报提示当前正在飞行的无人机的状况，及时把一般信息和报警信息播报给地面站操作者，使地面站操作者更直观的了解无人机的飞行情况，对异常情况及时报警并提供进行操控的提示，能够帮助地面站操作者做出正确的操作，更好的提高人机交互功能，提高无人机的飞行安全。本发明可广泛适用于无人机地面站控制领域。

技术领域

本发明涉及无人机控制飞行领域，尤其是一种无人机地面站语音播报方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

近年来，无人机产业发展迅猛，无人机的应用领域也越来越广泛，一般都采用无人机地面站作为整个无人机系统的指挥控制中心，因为无人机大多是超视距飞行，因而通过地面站获知无人机的飞行状态就显得尤为重要，尤其是对飞行状况进行实时监控和控制。但是，目前的地面站进行人机交互都采用文本参数显示的方式，没有一种直观的状态提示方法，因此提出一种直观的方式向地面站提示无人机的飞行状态是很有必要的。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种直观显示无人机飞行状态的无人机地面站语音播报方法、装置、设备和存储介质。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种无人机地面站语音播报方法，包括步骤：

获取无人机播报信息；

对所述播报信息进行优先级划分，所述优先级包括一级播报和二级播报；

根据所述优先级选择播报方式，所述一级播报的播报方式为立即播报，所述二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报。

进一步地，所述一级播报的播报信息包括无人机报警和/或飞行异常。

进一步地，所述二级播报的播报信息包括飞行模式和/或控制模式和/或航线退出模式和/或飞行速度和/或飞行高度和/或Home点更新和/或电量电压状态值。

进一步地，所述选择性播报的播报方式具体为：

判断当前系统时间与上一次二级播报信息的系统时间差是否小于预设播报间隔；

如果小于预设播报间隔，则判断本次二级播报信息与上一次的二级播报信息是否有区别，如果有区别，则等待至下一个预设播报间隔时间进行播报，如果没有区别，则忽略此次二级播报信息；

如果大于预设播报间隔，则下一个预设播报间隔到来时，进行播报。

进一步地，每次播报前，都要检查当前的播报状态，如果有信息正在播报，则等待正在播报的信息播报完之后，在进行播报，如果当前播报系统空闲，则按照所述优先级对应的播报方式进行播报。

进一步地，还包括进行播报设置，所述播报设置包括：选择播报语言和/或调整语音大小和/或设置播报语速。

进一步地，所述播报方式的显示形式包括文本显示形式和语音播报形式。

第二方面，本发明还提供一种无人机地面站语音播报装置，包括：

获取装置：用于获取无人机播报信息；

划分优先级装置：用于对所述播报信息进行优先级划分，所述优先级包括一级播报和二级播报；

播报装置：用于根据所述优先级选择播报方式，所述一级播报的播报方式为立即播报，所述二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报。