[发明专利]整车控制器的闭环测试系统建立方法、装置及设备

说明书

本发明的实施例公开了一种整车控制器的闭环测试系统建立方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：根据电子稳定性控制器的信号交互逻辑生成电子稳定性模型；定义电子稳定性模型的通信接口，通信接口用于与车辆模型和整车控制器模块传递信号；建立闭环测试系统，闭环测试系统包括通信连接的电子稳定性模型、车辆模型和整车控制器模块。该方法可在传统的整车控制器软件与车辆模型集成的基础上，快速集成电子稳定性模型，实现了整车控制器、电子稳定性控制器与车辆模型的SIL闭环自动测试功能，可快速验证整车控制器与电子稳定性控制器相关的功能，在满足复杂逻辑功能测试的同时，保证了测试场景的有效性，提高了测试效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种整车控制器的闭环测试系统建立方法、一种整车控制器的闭环测试系统建立装置、一种整车控制器的闭环测试系统建立设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

SIL(software in loop，软件在环仿真)测试是一种软件测试方法，用于在计算机上验证控制策略模型编译生成的代码是否满足功能需求，在车辆生产中的整车测试环节，常用该方法测试VCU(vehicle control unit，整车控制器)。

ESP(electronic stability program，电子稳定性程序)是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称，可接收VCU的输出信号以及车辆当前的行驶状态信息并加以分析，然后发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显，可提升车辆的安全性和操控性。但目前市场上的ESP技术来自国外，其控制程序复杂。

国内现有的整车控制器SIL测试环境搭建过程中，由于缺少ESP控制器(进口)的软件模型，无法建立VCU软件、被控车辆模型与ESP模型的闭环测试环境，涉及ESP相关的功能测试时，只能人工输入部分ESP的激活反馈信号，不能完成大覆盖度的自动测试。

发明内容

本发明公开的实施例旨在解决现有技术或相关技术中无法建立VCU软件、被控车辆模型与ESP模型的闭环测试环境，涉及ESP相关的功能测试时，只能人工输入部分ESP的激活反馈信号，不能完成大覆盖度的自动测试的问题。

为此，本发明公开的实施例的第一方面提出了一种整车控制器的闭环测试系统建立方法。

本发明公开的实施例的第二方面提出了一种整车控制器的闭环测试系统建立装置。

本发明公开的实施例的第三方面提出了一种整车控制器的闭环测试系统建立设备。

本发明公开的实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质。

鉴于上述，根据本发明公开的实施例的第一方面，提供了一种整车控制器的闭环测试系统建立方法，包括：根据电子稳定性控制器的信号交互逻辑生成电子稳定性模型；定义电子稳定性模型的通信接口，通信接口用于与车辆模型和整车控制器模块传递信号；建立闭环测试系统，闭环测试系统包括通信连接的电子稳定性模型、车辆模型和整车控制器模块。

本发明公开的实施例提供的整车控制器的闭环测试系统建立方法，通过模拟电子稳定性控制器的信号交互逻辑生成电子稳定性模型，并根据电子稳定性控制器的功能规范，定义电子稳定性模型与车辆模型和整车控制器模块的通信接口，最终建成整车控制器模块、被控的车辆模型与电子稳定性模型的闭环测试系统。此方法可在传统的整车控制器软件与车辆模型集成的基础上，快速集成电子稳定性模型，实现了整车控制器、电子稳定性控制器与车辆模型的SIL闭环自动测试功能。在自动执行整车控制器的SIL测试过程中，实现了正常的ESP信号交互反馈功能，可快速验证整车控制器与电子稳定性控制器相关的功能，在满足复杂逻辑功能测试的同时，保证了测试场景的有效性，提高了测试效率。

另外，本发明公开的实施例提供的上述技术方案中的整车控制器的闭环测试系统建立方法，还可以具有如下附加技术特征：