[发明专利]一种探测装置及激光雷达

说明书

本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种探测装置。光纤阵列，包括多个光纤，多个所述光纤的两端部阵列设置，且形成两端的信号光接收面和信号光发射面，所述信号光接收面的纵向面积大于信号光发射面的纵向面积；探测器，所述探测器与信号光发射面连接，接收信号光发射面发射的光信号。本发明还涉及一种激光雷达。本发明通过一种探测装置及激光雷达，采用较小面积的探测器实现大范围探测应用，大大减少探测器面积，减少探测器数量，避免多个探测器由于接缝较大影响光信号接收效率，同时降低整体成本。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种探测装置及激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

特别是在自动驾驶领域，自动驾驶等技术高速发展，其中一项重要配套传感器激光雷达，为了满足各种特定需求，涌现出各种类型的方案。

激光雷达系统方案多种多样，例如设计方案中要求接收探测器具有较大的面积或者长度；为了满足这种系统需求，常采用的方案有两种：一是选用大面积的单个探测器；二是选用多个探测器拼接等效为一个大面积的探测器。

但是，随着单个探测器面积或长度的增大，单个探测器的寄生参数逐渐加大，从而影响其响应性能；以及当用多个探测器进行拼接时，存在以下问题：一是多个探测器之间间隙较大，影响光信号接收效率；二是探测器数量增加，造成整体成本增加，特别是单个探测器本身成本就较高的时候，影响更明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种探测装置及激光雷达，解决探测器面积过大影响性能，多个探测器存在间隙影响接收效率，以及成本高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种探测装置，包括：光纤阵列，包括多个光纤，多个所述光纤的两端部阵列设置，且形成两端的信号光接收面和信号光发射面，所述信号光接收面的纵向面积大于信号光发射面的纵向面积；探测器，所述探测器与信号光发射面连接，接收信号光发射面发射的光信号。

其中，较佳方案是：部分或全部所述光纤包括信号光接收段和信号光发射段，所述信号光接收段的截面积大于信号光发射段的截面积。

其中，较佳方案是：所述信号光接收段的尾端熔融拉锥形成所述信号光发射段。

其中，较佳方案是：所述信号光接收段的尾端形成一类锥形结构。

其中，较佳方案是：所述光纤阵列一端部的多个光纤呈规则阵列排布；或者，所述光纤阵列一端部的多个光纤呈不规则阵列排布。

其中，较佳方案是：所述规则阵列排布至少包括横竖对齐排布、直线排布和错位排布中的一种。

其中，较佳方案是：所述信号光接收面为平面、曲面或不规则形状面；或者，所述信号光发射面为平面、曲面或不规则形状面。

其中，较佳方案是：多个所述光纤通过粘合剂连接。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光雷达，包括激光信号输出装置、扫描装置和所述的探测装置，所述激光信号输出装置发射激光信号，并经过扫描装置向外发射，所述扫描装置将激光信号向外扫描，并接收发射回的信号光至探测装置。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过一种探测装置及激光雷达，采用较小面积的探测器实现大范围探测应用，大大减少探测器面积，避免由于探测器面积问题影响其自身响应性能；减少探测器数量，避免多个探测器由于接缝多影响光信号接收效率，同时降低整体成本。

附图说明